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Recent Progress in Reinforcement Learning and Adaptive Dynamic Programming for Advanced Control Applications
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18-36
作者:
Ding Wang
;
Ning Gao
;
Derong Liu
;
Jinna Li
;
Frank L. Lewis
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提交时间:2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP)
advanced control
complex environment
data-driven control
event-triggered design
intelligent control
neural networks
nonlinear systems
optimal control
reinforcement learning (RL)
一种脱萜生姜精油的制备方法
专利
OAI收割
专利号: CN115418272B, 申请日期: 2023-12-01,
作者:
吴豫平
;
张文锋
;
程华
;
程荣
;
陈广华
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提交时间:2024/12/03
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
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提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
A New Approach to Finite-Horizon Optimal Control for Discrete-Time Affine Nonlinear Systems via a Pseudolinear Method
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2022, 卷号: 67, 期号: 5, 页码: 2610-2617
作者:
Wei, Qinglai
;
Zhu, Liao
;
Li, Tao
;
Liu, Derong
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提交时间:2022/07/25
Time-varying systems
Nonlinear systems
Optimal control
Heuristic algorithms
Dynamic programming
Neural networks
Linear systems
Adaptive dynamic programming
approximate dynamic programming
finite horizon
nonlinear systems
optimal control
pseudolinear approximation
Model-Free Adaptive Optimal Control for Unknown Nonlinear Multiplayer Nonzero-Sum Game
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 879-892
作者:
Wei, Qinglai
;
Zhu, Liao
;
Song, Ruizhuo
;
Zhang, Pinjia
;
Liu, Derong
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/03/17
Heuristic algorithms
Nonlinear systems
Optimal control
Mathematical model
Dynamic programming
Games
Adaptive systems
Adaptive dynamic programming (ADP)
globalized dual-heuristic dynamic programming (GDHP)
multiplayer nonzero-sum game (MP-NZSG)
neural network (NN)
Discounted Iterative Adaptive Critic Designs With Novel Stability Analysis for Tracking Control
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1262-1272
作者:
Mingming Ha
;
Ding Wang
;
Derong Liu
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提交时间:2022/06/27
Adaptive critic design
adaptive dynamic programming (ADP)
approximate dynamic programming
discrete-time nonlinear systems
reinforcement learning
stability analysis
tracking control
value iteration (VI)
空间无线电环境测控装置及系统
专利
OAI收割
专利号: ZL202121053196.2, 申请日期: 2021-12-14, 公开日期: 2021-12-14
作者:
董亮
;
刘天康
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提交时间:2021/12/20
空间无线电环境测控装置及系统
专利
OAI收割
专利号: ZL202110997222.5, 申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16
作者:
董亮
;
刘天康
;
陈德章
;
谢勇
;
田斌
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/11/25
Learning Control for Air Conditioning Systems via Human Expressions
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 8, 页码: 7662-7671
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
;
Liu, Derong
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提交时间:2021/06/15
Adaptive dynamic programming
air conditioning control
deep learning (DL)
deep Q-network (DQN)
human expressions
optimal control
reinforcement learning (RL)
Q-learning
全球化与粮食安全新格局
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
陈秧分
;
王介勇
;
张凤荣
;
刘彦随
;
成升魁
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提交时间:2022/10/11
粮食安全
农业食物系统
粮安治理
农业对外开放
全球化