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Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
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提交时间:2024/04/25
与核酸兼容的化学反应开发进展
期刊论文
OAI收割
合成生物学, 2024, 卷号: 5, 期号: 5, 页码: 1102
作者:
刘子健
;
穆柏杨
;
段志强
;
王璇
;
陆晓杰
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提交时间:2025/02/28
DNA-Encoded Library
on-DNA chemical reactions
synthetic strategies
biosynthesis
DNA编码化合物库
on-DNA化学反应
合成策略
生物合成
Inverse ceria-nickel catalyst for enhanced C–O bond hydrogenolysis of biomass and polyether
期刊论文
OAI收割
Nature Communications, 2024, 期号: 15, 页码: 8444
作者:
Zhao ZL(赵泽伦)
;
Gao G(高广)
;
Xi YJ(席永杰)
;
Wang J(王嘉)
;
Sun P(孙鹏)
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提交时间:2024/12/25
Upcycling CO2 and bio-derived furan into degradable plastic monomer via coupling of photocatalysis and thermocatalysis
期刊论文
OAI收割
Chemical Engineering Journal, 2024, 期号: 502, 页码: 157519
作者:
Liu Q(刘琪)
;
Li CY(李成阳)
;
Wang TT(王婷婷)
;
Sun P(孙鹏)
;
Wang J(王嘉)
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提交时间:2024/12/23
Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
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提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
Evaluation of Agricultural Water Resources Allocation Efficiency and Its Influencing Factors in the Yellow River Basin
期刊论文
OAI收割
AGRONOMY-BASEL, 2023, 卷号: 13, 期号: 10, 页码: 24
作者:
Zhang, Yan
;
Gao, Chao
;
Liu, Chengjian
;
Li, Ping
;
Chen, Xinchi
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/12/07
AWRAE
influencing factors
super-efficiency SBM model
SDE
Tobit regression model
Yellow River Basin
Ultrafast charge transfer in mixed-dimensional WO3-x nanowire/WSe2 heterostructures for attomolar-level molecular sensing
期刊论文
OAI收割
NATURE COMMUNICATIONS, 2023, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 10
作者:
Lv, Qian
;
Tan, Junyang
;
Wang, Zhijie
;
Gu, Peng
;
Liu, Haiyun
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提交时间:2024/01/07
新时期粤港澳大湾区的创新发展之路
期刊论文
OAI收割
热带地理, 2023, 卷号: 43, 期号: 08, 页码: 1453-1478
作者:
张虹鸥
;
林初昇
;
何深静
;
黄耿志
;
叶玉瑶
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/09/01
粤港澳大湾区
珠三角
区域发展
创新
空间治理
乡村振兴
基础设施
Multiexperience-Assisted Efficient Multiagent Reinforcement Learning
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1-15
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Yi JQ(易建强)
;
Wu SG(吴士广)
;
Pu ZQ(蒲志强)
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提交时间:2023/06/02
A linkage-driven underactuated robotic hand for adaptive grasping and in-hand manipulation
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Guotao Li
;
Xu Liang
;
Yifan Gao
;
Tingting Su
;
Zhijie Liu
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提交时间:2023/05/03
Dexterous hand
Underactuated planar linkage
Spherical mechanism
Grasp manipulation.