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UAV Path Planning With Terrain Constraints for Aerial Scanning
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:
Yuan, Jinbiao
;
Liu, Zhenbao
;
Xiong, Xiaoyu
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2024/07/22
Autonomous aerial vehicles
Optimization
Task analysis
Path planning
Turning
Kinematics
Trajectory
UAV
DRSN
SAC-PSO
path planning
terrain following
UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning.
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:
Jinbiao Yuan
;
Zhenbao Liu
;
Xiaoyu Xiong
;
Yunfeng Ai
;
Long Chen
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2024/06/20
Effects of nitrogen addition and watering on soil seed bank germination in a semiarid grassland on the Loess Plateau of China
期刊论文
OAI收割
LAND DEGRADATION & DEVELOPMENT, 2022, 页码: 14
作者:
Niu, Furong
;
Huo, Lijuan
;
Wang, Zhi
;
Liu, Jinbiao
;
Gao, Zhijuan
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提交时间:2022/11/09
atmospheric nitrogen deposition
dryland grassland
loess hilly-gully region
seed germination
soil moisture
time-to-event analysis
退化高寒草地的近自然恢复:理论基础与技术途径
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2020, 卷号: 65, 期号: 34, 页码: 3898-3908
作者:
贺金生
;
卜海燕
;
胡小文
;
冯彦皓
;
李守丽
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2021/07/14
近自然恢复
高寒草地
生物多样性
生态系统多功能性
生态系统多服务性
乡土草种
2004–2016年中国生态系统研究网络水体酸碱度和总溶解性固体数据集
期刊论文
OAI收割
中国科学数据(中英文网络版), 2020, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 250-261
作者:
刘旭艳
;
唐新斋
;
朱治林
;
袁国富
;
张心昱
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提交时间:2020/11/25
中国生态系统研究网络(CERN)
生态站
酸碱度(pH)
总溶解性固体(TDS)
降水
地表水
地下水
2004-2016年中国生态系统研究网络(CERN)台站水中八大离子数据集
期刊论文
OAI收割
中国科学数据(中英文网络版), 2020, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 110-122
作者:
黄丽
;
朱治林
;
唐新斋
;
袁国富
;
张心昱
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2020/11/25
地下水
静止地表水
流动地表水
八大离子
生态站
2004-2016年中国生态系统研究网络(CERN)台站水中八大离子数据集
期刊论文
OAI收割
中国科学数据(中英文网络版), 2020, 卷号: 5, 期号: 02, 页码: 110-122
作者:
黄丽
;
朱治林
;
唐新斋
;
袁国富
;
张心昱
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2022/04/14
地下水
静止地表水
流动地表水
八大离子
生态站
2004–2016年中国生态系统研究网络水体酸碱度和总溶解性固体数据集
期刊论文
OAI收割
中国科学数据(中英文网络版), 2020, 卷号: 5, 期号: 03, 页码: 250-261
作者:
刘旭艳
;
唐新斋
;
朱治林
;
袁国富
;
张心昱
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2022/04/14
中国生态系统研究网络(CERN)
生态站
酸碱度(pH)
总溶解性固体(TDS)
降水
地表水
地下水
RNA 5-Methylcytosine Facilitates the Maternal-to-Zygotic Transition by Preventing Maternal mRNA Decay
期刊论文
OAI收割
MOLECULAR CELL, 2019, 卷号: 75, 期号: 6, 页码: 1188-+
作者:
Yang, Ying
;
Wang, Lu
;
Han, Xiao
;
Yang, Wen-Lan
;
Zhang, Mengmeng
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提交时间:2020/09/10
一种小型化窄线宽半导体激光器
专利
OAI收割
专利号: CN110190508A, 申请日期: 2019-08-30, 公开日期: 2019-08-30
作者:
李春来
;
徐中挺
;
常鹏媛
;
陈景标
;
马光金
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提交时间:2019/12/30