机构

• 自动化研究所 [12]
• 金属研究所 [7]
• 武汉物理与数学研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [20]

内容类型

• 期刊论文 [14]
• 会议论文 [6]

发表日期

• 2020 [1]
• 2019 [1]
• 2017 [2]
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浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Gliding Motion Regulation of a Robotic Dolphin Based on a Controllable Fluke 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 2945-2953 作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Tan, Min;  Qi, Suwen   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2020/03/30 Gliding robotic dolphin  motion control  pitch control  underwater robotics   Towards a Gliding Robotic Dolphin: Design, Modeling, and Experiments 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 260-270 作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2019/07/12 Dolphin-like swimming  gliding robotic dolphin  modeling and control  underwater robotics   Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824 作者:  Yuan, Jun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2017/09/12 Gliding Robotic Dolphin  Heading Control  Sliding Mode Observer (Smo)  Underwater Robotics   Design and 3D Motion Modeling of a 300-m Gliding Robotic Dolphin 会议论文  OAI收割 Toulouse, France, July 9-14, 2017 作者:  Jun Yuan;  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Chao Zhou;  Min Tan   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/09/13 Dynamics modeling and simulation for a gliding robotic dolphin 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016 作者:  Wu, Zhengxing;  Yang Xiang;  Zhou Chao;  Yuan Jun;  Yu Junzhi 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/01/23 Analysis and verification of a miniature dolphin-like underwater glider 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 628-635 作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Tan, Min;  Zhengxing Wu 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/02/14 CFD  Biomimetic robots  Maneuverability  Robotic dolphin  Underwater glider   Data-Driven Dynamic Modeling for a Swimming Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 5632-5640 作者:  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2018/01/05 Hydrodynamic Analysis  Modeling And Control  Parameter Identification   Data-Driven Dynamic Modeling for a Swimming Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 5632-5640 作者:  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/01/23 robotic fish  Hydrodynamic analysis  modeling and control  parameter identification   Mechatronic design and implementation of a novel gliding robotic dolphin 会议论文  OAI收割 Zhuhai, China, 2015.12 作者:  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Jun Yuan;  Min Tan;  Jianwei Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/09/13 Enhancing swimming performance of a biomimetic robotic fish by optimizing oscillator phase differences of a CPG model 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015 作者:  Yuan, Jun;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/01/23