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共74条,第1-10条
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2000—2020年大连市区海岸围填海动态演化研究
期刊论文
OAI收割
海洋湖沼通报, 2024, 卷号: N/A, 页码: 1-12
作者:
吕耘硕
;
许珺
;
关旭源
;
张晶
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/05/09
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 10
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
Super-efficient extraction of U(VI) by the dual-functional sodium vanadate (Na2V6O16 center dot 2H(2)O) nanobelts
期刊论文
OAI收割
CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL, 2022, 卷号: 446
作者:
Zhang, Yifeng
;
Cai, Yawen
;
Zhang, Shuo
;
Gao, Feixue
;
Lv, Zhimin
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2022/12/22
Dual-functional
Chemical reaction
Adsorption
Uranium removal
Na2V6O16 center dot 2H(2)O nanobelt
Highly efficient uranium extraction by a piezo catalytic reduction-oxidation process
期刊论文
OAI收割
APPLIED CATALYSIS B-ENVIRONMENTAL, 2022, 卷号: 310
作者:
Cai, Yawen
;
Zhang, Yifeng
;
Lv, Zhimin
;
Zhang, Shuo
;
Gao, Feixue
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提交时间:2022/12/23
Piezo catalysis
Adsorption-reduction-peroxidation reaction
U(VI)
(UO2)O-2.2H2O
Zn2SnO4/SnO2
智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-02-18,
作者:
李桐
;
于同伟
;
宋纯贺
;
沈力
;
罗旺
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2022/02/26
青藏高原农业现代化时空分异及其驱动机制
CNKI期刊论文
OAI收割
2022
作者:
刘玉洁
;
吕硕
;
陈洁
;
张婕
;
邱双娟
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/09/29
青藏高原
农业现代化
发展水平
时空分异
驱动因子
基于正电子湮没技术的材料空位型缺陷行为研究
期刊论文
OAI收割
物理实验, 2022, 卷号: 42, 期号: 03, 页码: 17-21
作者:
袁悦
;
王汉卿
;
王诗维
;
程龙
;
张鹏
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提交时间:2023/11/13
Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 9
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Xu, Wenxing
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提交时间:2022/01/27
Manipulators
Task analysis
Propulsion
Estimation
Disturbance observers
Mechatronics
IEEE transactions
Disturbance observer-based control (DOBC)
fast arctangent nonsingularity terminal sliding mode controller (FANTSMC)
underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
underwater manipulation
Preparation of magnetic Levextrel resin for cadmium(II) removal
期刊论文
OAI收割
ENVIRONMENTAL TECHNOLOGY & INNOVATION, 2021, 卷号: 23, 页码: 10
作者:
Dong, Tingting
;
Xing, Huifang
;
Wu, Huiyong
;
Lv, Yingying
;
Wu, Lidan
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2021/10/15
Magnetic
Levextrel resin
Cadmium
Cyanex 272
Styrene
Divinylbenzene
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
OAI收割
Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances