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自动化研究所 [2]
西安光学精密机械研究... [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
专利 [1]
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2018 [1]
2016 [1]
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Image Dynamics-Based Visual Servoing for Quadrotors Tracking a Target With a Nonlinear Trajectory Observer
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 376-384
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Chen, Xuchao
;
Yu, Yingying
;
Yu, Junzhi
;
Liu, Xilong
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提交时间:2020/03/30
Target tracking
Trajectory
Visual servoing
Transmission line matrix methods
Cameras
Visualization
Vehicle dynamics
Hovering and tracking
image moment
quadrotor
trajectory observer
visual servoing
一种引入色散隐藏时延的反馈混沌系统
专利
OAI收割
专利号: CN107979423A, 申请日期: 2018-05-01, 公开日期: 2018-05-01
作者:
贾耕涛
;
龚伟
;
余江涛
;
周序超
;
吴国栋
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/12/30
Vision-based fuzzy controller for quadrotor tracking a ground target
会议论文
OAI收割
International Conference on Modern Materials and Tecnologies, 意大利佩鲁贾, 2016-06-05~2016-06-09
作者:
Chen, Xuchao
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Yuequan
;
Zhou, Chao
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提交时间:2016/06/20
Quadrotor
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