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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot 期刊论文  OAI收割 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/06/27 ADRC  backstepping  hybrid-driven gliding motion  underwater gliding snake-like robot   水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  唐敬阁   |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制   Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文  OAI收割 Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2020/01/11 underwater gliding snake-like robot  sliding mode control, reaching law  nonlinear observer  unscented Kalman filter  robustness   Optical vortex shaping via a phase jump factor 期刊论文  OAI收割 OPTICS LETTERS, 2019, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 1379–1382 作者:  Ma, Haixiang;  Li, Xinzhong;  Zhang, Hao;  Tang, Jie;  Li, Hehe   |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2019/04/12 水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文  OAI收割 东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100 作者:  唐敬阁;  王聪;  常健;  李斌;  张国伟   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/02/09 水下滑翔蛇形机器人  LQR控制器  LQI控制器  轨迹跟踪  滑翔运动   水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342 作者:  常健;  唐敬阁;  张晓路;  李斌   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/03/30 强化学习  水下滑翔蛇形机器人  马尔可夫决策过程  循环神经网络   Close-packed optical vortex lattices with controllable structures 期刊论文  OAI收割 OPTICS EXPRESS, 2018, 卷号: 26, 期号: 18, 页码: 22965-22975 作者:  Li, Xinzhong;  Ma, Haixiang;  Zhang, Hao;  Tai, Yuping;  Li, Hehe   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2018/10/09 Changes of phase structure of a paraxial beam due to spin-orbit coupling 期刊论文  OAI收割 PHYSICAL REVIEW A, 2018, 卷号: 97, 期号: 5 作者:  Li, Hehe;  Wang, Jingge;  Tang, Miaomiao;  Li, Xinzhong;  Tang, Jie   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/06/14 Controllable mode transformation in perfect optical vortices 期刊论文  OAI收割 OPTICS EXPRESS, 2018, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 651-662 作者:  Li, Xinzhong;  Ma, Haixiang;  Yin, Chuanlei;  Tang, Jie;  Li, Hehe   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/12/11 Gliding Control of Underwater Gliding Snake-like Robot based on Reinforcement Learning 会议论文  OAI收割 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Li B(李斌);  Tang JG(唐敬阁);  Zhang XL(张晓路);  Chang J(常健)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/12/27