中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [9]
高能物理研究所 [4]
西安光学精密机械研究... [4]
工程热物理研究所 [4]
心理研究所 [3]
过程工程研究所 [3]
更多
采集方式
OAI收割 [61]
内容类型
期刊论文 [37]
会议论文 [10]
专利 [9]
成果 [2]
CNKI期刊论文 [1]
学位论文 [1]
更多
发表日期
2023 [6]
2021 [7]
2019 [5]
2017 [3]
2016 [5]
2015 [6]
更多
学科主题
教育心理学 [2]
半导体器件 [1]
物理化学 [1]
相变换热 [1]
筛选
浏览/检索结果:
共61条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Macaque Brainnetome Atlas: A multifaceted brain map with parcellation, connection, and histology
期刊论文
OAI收割
Science Bulletin, 2024, 页码: 1
作者:
Lu YH(陆玉恒)
;
Cui Y(崔玥)
;
Cao L(曹龙)
;
Dong ZW(董振伟)
;
Cheng LQ(程禄祺)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Delivery of pollen to forsythia flower pistils autonomously and precisely using a robot arm
期刊论文
OAI收割
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 214, 页码: 13
作者:
Yang, Minghao
;
Lyu, Hongchang
;
Zhao, Yongjia
;
Sun, Yangchang
;
Pan, Hang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Pollination robot
Flower detection
Pistil identification
Convolutional neural network (CNN)
Secure Grasping Detection of Objects in Stacked Scenes Based on Single-Frame RGB Images
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 19, 页码: 15
作者:
Xu, Hao
;
Sun, Qi
;
Liu, Weiwei
;
Yang, Minghao
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2023/11/15
secure grasping
object-stacking scene
grasping relationship
circular smooth label
object detection
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
OAI收割
2023
作者:
孙杨昌
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
一种应用于海洋流场流速测量的自供电海流计
专利
OAI收割
申请日期: 2023-03-24,
作者:
杨阳
;
韩昌报
;
潘远超
;
徐庆跃
;
孙鑫
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/07/08
Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者:
Yang Minghao
;
Huang Zhenping
;
Sun Yangchang
;
Zhao Yongjia
;
Sun Ruize
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2024/06/24
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface
会议论文
OAI收割
广州,中国, 2022-12-10
作者:
Hao Xu
;
Yangchang Sun
;
Qi Sun
;
Minghao Yang
;
Jinlong Chen
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2023/06/27
Robotics
grasping
Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera
会议论文
OAI收割
BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:
Yangchang Sun
;
Minghao Yang
;
Jialing Li
;
Baohua Qiang
;
Jinlong Chen
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2023/06/27
3D Reconstruction
Real-Time Reconstruction
Robot Grasping
中国婴幼儿(0~36月)光感发育研究
会议论文
OAI收割
第二十三届全国心理学学术会议, 中国内蒙古呼和浩特, 2021-10-31
作者:
樊沭含
;
吕鸿瑜
;
孙先桃
;
任霞
;
盛湘云
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2022/01/12
光感
原始光反射
长波长光反射
短波长光反射
光感发育异常
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统
会议论文
OAI收割
厦门,中国, 2021-10-22
作者:
孙杨昌
;
杨明浩
;
贾清玉
;
强保华
;
陈金龙
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2023/06/27
对称现实
人机协同
三维重建
机器人抓取
演示学习