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机构
沈阳自动化研究所 [3]
电子学研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [2]
专利 [1]
会议论文 [1]
发表日期
2010 [1]
1993 [1]
1992 [2]
学科主题
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共4条,第1-4条
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全自动电脑开水器
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 申请日期: 2010-12-24, 公开日期: 1994-06-22, 2010-12-24
李声沛
;
孙锡茂
;
卿德奎
;
忻宝禄
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提交时间:2010/12/24
动态补偿的水下机器人路径规划
期刊论文
OAI收割
机器人, 1993, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 8-12
作者:
孙茂相
;
王艳红
;
吴学曼
;
封锡盛
;
关玉林
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收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2010/11/29
路径规划
水下机器人
势场
反馈控制
广义预测极点配置前馈控制的一种算法
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 1992, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 338-342
作者:
孙茂相
;
关玉林
;
王曙光
;
封锡盛
;
吴学曼
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2010/11/29
自适应控制
预测
前馈控制
极点配置
Route planning for an AUV with dynamical compensator
会议论文
OAI收割
Newport, RI, United states, October 26-29, 1992
作者:
Sun MX( 孙茂相)
;
Wang YH(王艳红)
;
Wu XM( 吴学曼)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Guan YL(关玉林)
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提交时间:2022/05/15