机构

• 海洋研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 西安光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• CNKI期刊论文 [1]
• 专利 [1]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2019 [1]
• 2010 [1]
• 1993 [2]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文  OAI收割 浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409 作者:  刘明敏;  曲道奎;  徐方;  邹风山;  贾凯   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/03/14 四足机器人  步态规划  运动发散分量(DCM)  线性倒立摆模型(LIPM)  零力矩点(ZMP)   Dynamic Modeling of Quadrupedal Robot Based on the Screw Theory 会议论文  OAI收割 Hangzhou, China, November 22-24, 2019 作者:  Liu MM(刘明敏);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/03/22 quadruped robot  dynamics  quadratic programm  screw theory   レーザーリペア装置及び方法 专利  OAI收割 专利号: JP4469813B2, 申请日期: 2010-03-05, 公开日期: 2010-06-02 作者:  呉 錫昌;  弘 順國;  姜 炯植;  宋 敏奎;  朴 寅泰   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/23 长岛养殖扇贝丰、欠原因的初步探讨 CNKI期刊论文  OAI收割 1993 作者:  王从敏;  张启龙;  苗辉;  牛世奎;  宋宗贤   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/12/18 长岛  扇贝  扇贝养殖环境   长岛养殖扇贝丰、欠原因的初步探讨 期刊论文  OAI收割 海洋湖沼通报, 1993, 期号: 3, 页码: 94-100 王从敏; 张启龙; 苗辉; 牛世奎; 宋宗贤 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2013/10/08 长岛  扇贝  扇贝养殖环境