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沈阳自动化研究所 [36]
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OAI收割 [38]
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张力可控的非滑环式收放线机构
专利
OAI收割
申请日期: 2022-02-18, 公开日期: 2022-02-18
作者:
宛敏红
;
张赵威
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/02/26
具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统
专利
OAI收割
申请日期: 2022-02-18, 公开日期: 2022-02-18
作者:
宛敏红
;
张赵威
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/02/26
摩擦轮驱动的空间移动平台
专利
OAI收割
申请日期: 2022-01-18, 公开日期: 2022-01-18
作者:
宛敏红
;
张赵威
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提交时间:2022/02/26
用于空间站载荷在轨维修的机械臂
专利
OAI收割
申请日期: 2022-01-11, 公开日期: 2022-01-11
作者:
宛敏红
;
孙强
;
李正
;
刘晓源
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提交时间:2022/02/26
空间站科学手套箱机械臂
专利
OAI收割
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:
宛敏红
;
刘晓源
;
王铁军
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提交时间:2022/01/02
空间机械臂三维运动重力补偿系统
专利
OAI收割
申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16
作者:
宛敏红
;
刘晓源
;
张茶花
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/12/13
用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统
专利
OAI收割
申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16
作者:
宛敏红
;
刘晓源
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2021/12/13
用于空间机械臂末端工具更换的快锁机构
专利
OAI收割
申请日期: 2021-11-09, 公开日期: 2021-11-09
作者:
宛敏红
;
刘晓源
;
张赵威
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提交时间:2021/12/13
一种张力可控的非滑环式收放线机构
专利
OAI收割
申请日期: 2021-10-29,
作者:
宛敏红
;
张赵威
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/12/13
一种具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统
专利
OAI收割
申请日期: 2021-10-29,
作者:
宛敏红
;
张赵威
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/12/13