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Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward
会议论文
OAI收割
中国湖南长沙, 2024-5-25
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
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提交时间:2024/07/01
双足机器人步态生成的研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
崔凌志
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms
会议论文
OAI收割
河北保定, 2023-8-16
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
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提交时间:2024/07/01
一种CoP的碳热还原制备方法、产品及应用
专利
OAI收割
专利号: CN112028042B, 申请日期: 2022-04-01,
作者:
刘庆友
;
么志伟
;
崔延昭
;
岑凌
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提交时间:2024/11/28
一种Ni2P的碳热还原制备方法、产品及应用
专利
OAI收割
专利号: CN112028043B, 申请日期: 2022-03-15,
作者:
刘庆友
;
么志伟
;
崔延昭
;
岑凌
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提交时间:2024/11/28
一种MoP的碳热还原制备方法、产品及应用
专利
OAI收割
专利号: CN112028041A, 申请日期: 2020-12-04,
作者:
刘庆友
;
么志伟
;
崔延昭
;
岑凌
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提交时间:2024/11/28
Bioactive Injectable Hydrogels Containing Desferrioxamine and Bioglass for Diabetic Wound Healing
期刊论文
OAI收割
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2018, 卷号: 10, 期号: 36, 页码: 30103, 30114
作者:
Kong, Lingzhi
;
Wu, Zhi
;
Zhao, Huakun
;
Cui, Haomin
;
Shen, Ji
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提交时间:2018/12/28
bioglass
desferrioxamine
injectable hydrogel
vascularization
diabetic wound
爱因斯坦探针探索变幻多姿的x射线宇宙
期刊论文
OAI收割
中国科学物理学力学天文学, 2018, 卷号: 048, 期号: 003, 页码: 039502
作者:
袁为民
;
张臣
;
陈勇
;
孙胜利
;
张永合
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提交时间:2019/12/02
爱因斯坦探针:探索变幻多姿的X射线宇宙
期刊论文
OAI收割
中国科学(物理学·力学·天文学), 2018, 期号: 3, 页码: 39502
作者:
陈凡胜
;
袁为民
;
张臣
;
陈勇
;
孙胜利
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提交时间:2019/09/24
X射线
空间科学
X射线
时域天文学
空间科学卫星
爱因斯坦探针
爱因斯坦探针探索变幻多姿的x射线宇宙
期刊论文
OAI收割
中国科学物理学力学天文学, 2018, 卷号: 048, 期号: 003, 页码: 039502
作者:
袁为民
;
张臣
;
陈勇
;
孙胜利
;
张永合
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提交时间:2020/03/11