中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
高能物理研究所 [14]
长春应用化学研究所 [8]
自动化研究所 [5]
新疆天文台 [3]
心理研究所 [2]
地球化学研究所 [2]
更多
采集方式
OAI收割 [49]
内容类型
期刊论文 [46]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
成果 [1]
发表日期
2024 [3]
2022 [3]
2021 [3]
2020 [4]
2019 [2]
2017 [1]
更多
学科主题
Physics [1]
天文学 [1]
天文学::射电天文学 [1]
天文学::射电天文学... [1]
生物学::植物学::... [1]
空间环境 [1]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共49条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5182-5189
作者:
Liu, Hongmin
;
Cao, Chengyang
;
Ye, Hanqiao
;
Cui, Hainan
;
Gao, Wei
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Visual localization
line segments
lightweight structured line map
pose estimation
Ice sheet and precession controlled subarctic Pacific productivity and upwelling over the last 550,000 years
期刊论文
OAI收割
NATURE COMMUNICATIONS, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 10
作者:
Yao, Zhengquan
;
Shi, Xuefa
;
Yin, Qiuzhen
;
Jaccard, Samuel
;
Liu, Yanguang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/09/02
我国2~6岁儿童适应能力发育的影响因素
期刊论文
OAI收割
中国儿童保健杂志, 2024, 卷号: 32, 期号: 03, 页码: 280-285+306
作者:
崔佳音
;
李瑞莉
;
王利红
;
政晓果
;
杨慧敏
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/09/03
2~6岁
适应能力
发育商
家庭养育
VLBI astrometry on the white dwarf pulsar AR Scorpii
期刊论文
OAI收割
MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2023, 卷号: 520, 期号: 2, 页码: 2942-2951
作者:
Jiang, Pengfei
;
Cui, Lang
;
Yang, Jun
;
Zhang, Bo
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2023/03/27
techniques: high angular resolution
parallaxes
pulsars: individual: AR Sco
white dwarfs
radio continuum: stars
A long-lived compact jet in the black hole X-ray binary candidate AT2019wey
期刊论文
OAI收割
ASTRONOMY & ASTROPHYSICS, 2022, 卷号: 657, 页码: 8
作者:
Cao, Hong-Min
;
Migliori, Giulia
;
Giroletti, Marcello
;
Frey, Sandor
;
Yang, Jun
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:58/0
  |  
提交时间:2022/03/21
stars
individual
AT2019wey
ISM
jets and outflows
X-rays
binaries
VidSfM: Robust and Accurate Structure-From-Motion for Monocular Videos
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 2449-2462
作者:
Cui, Hainan
;
Tu, Diantao
;
Tang, Fulin
;
Xu, Pengfei
;
Liu, Hongmin
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2022/06/06
Cameras
Image reconstruction
Videos
Simultaneous localization and mapping
Video sequences
Robustness
Scalability
Structure from motion
image reconstruction
computational geometry
computer vision
我国20省市0~23月龄婴幼儿大运动发育影响因素研究
期刊论文
OAI收割
中国妇幼保健, 2022, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1849-1853
作者:
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2022/09/23
0~23月龄
大运动
影响因素
发育商
Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot
期刊论文
OAI收割
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869
作者:
Gao, Xiang
;
Zhu, Lingjie
;
Cui, Hainan
;
Hu, Zhanyi
;
Liu, Hongmin
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2021/06/07
Image reconstruction
Cameras
Robot vision systems
Drones
Pipelines
Robot localization
Indoor scene capturing and reconstruction
drone-robot cooperation
aerial map construction
ground robot localization
ground-to-aerial image merging
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/09/25
The dual-injection Ge-on-Si photodetectors with high saturation power by optimizing light field distribution
期刊论文
OAI收割
Optics Communications, 2021, 卷号: 480
作者:
Cui, Jishi
;
Li, Tiantian
;
Yang, Fenghe
;
Cui, Wenjing
;
Chen, Hongmin
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:148/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Ge-on-Si photodetector
Silicon photonics
Evanescent wave coupling
Saturated optical power