机构

• 自动化研究所 [11]

采集方式

• OAI收割 [11]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 会议论文 [4]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2024 [2]
• 2023 [4]
• 2022 [3]
• 2021 [2]

学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]
• 电子、通信与自动控制... [1]
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筛选

浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  廖晓村   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/06/04 线驱动柔性机构  快速在线变刚度机构  柔性鱼尾刚度优化  游动控制   A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming 期刊论文  OAI收割 Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print 作者:  Xiaocun Liao;  Chao Zhou;  Long Cheng;  Jian Wang;  Junfeng Fan   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/05/08 Robotic fish  Elastic spine  Variable stiffness  Stiffness adjustment strategy   Design and Modeling of a Sperm-Inspired Helical Propulsion Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8168-8175 作者:  Deng, Liangwei;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Fan, Junfeng;  Liao, Xiaocun   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/02/22 Helical propulsion  roll-spin motion  sperm-inspired robot   A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liao, Xiaocun;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/12/21 Robots  Springs  Steel  Robot kinematics  Sports  Wires  Optimization  Energy storing  passive flexibility  robotic fish  stiffness optimization  wire-driven mode   A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish 会议论文  OAI收割 英国伦敦, 2023.5.29 作者:  Lu, Ben;  Wang, Jian;  Liao, Xiaocun;  Zou, Qianqian;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/05/28 A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control 期刊论文  OAI收割 Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4 作者:  Xiaocun Liao;  Chao Zhou;  Jian Wang;  Junfeng Fan;  Zhuoliang Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/28 Robotic fish  Wire-driven mode  Elastic component  Kinematics model  Body wave   Tail-stiffness optimization for a flexible robotic fish 期刊论文  OAI收割 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2022, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 12 作者:  Zou, Qianqian;  Zhou, Chao;  Lu, Ben;  Liao, Xiaocun;  Zhang, Zhuoliang   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/11/14 robotic fish  stiffness optimization  flexible joint  dynamic modeling   Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181 作者:  Liao, Xiaocun;  Zhou, Chao;  Zou, Qianqian;  Wang, Jian;  Lu, Ben   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/11/14 Elastic component  Lagrangian dynamics  robotic fish  wire-driven mode   Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference 会议论文  OAI收割 Beijing, China, 2021-10-22 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/06/14 A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion 会议论文  OAI收割 Takamatsu, Japan, 2021-8-11 作者:  Yuzhuo Fu;  Ben Lu;  Xiaocun Liao;  Qianqian Zou;  Zhuoliang Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/06/14 multi-sensor fusion, robotic fish, indoor positioning