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Parameter optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm 会议论文  OAI收割
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Chang J(常健)
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/09/05
多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108128450A, 申请日期: 2018-06-08,
作者:  耿令波;  王超;  胡志强;  杨翊;  王明辉
  |  收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2018/06/17
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张安翻
  |  收藏  |  浏览/下载：2814/0  |  提交时间：2018/06/16
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文  OAI收割
机器人, 2018
作者:  张安翻;  常健;  王明辉;  李斌;  马书根
  |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2018/04/16
农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文  OAI收割
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
作者:  王卓;  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Zhang AF(张安翻)
  |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2018/08/08
Modeling and Simulation of an Underwater Planar Eel Robot in Non-inertial Frame 会议论文  OAI收割
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:  Wang YC(王越超);  Ma SG(马书根);  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Zhang AF(张安翻)
  |  收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2018/10/08
Adaptive controller design for underwater snake robot with unmatched uncertainties 期刊论文  OAI收割
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 1-15
作者:  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Guo X(郭宪)
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2016/06/21