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Design and Analysis of a Novel Redundant Parallel Mechanism for Long Bone Fracture Reduction
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2024, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 11
作者:
Su, Tingting
;
Yuan, Quan
;
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Zhang, Haojian
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提交时间:2024/09/09
fracture reduction
redundant parallel mechanism
kinematics
workspace
singularity
mechanism design
mechanisms and robotics
medical robotics
parallel mechanisms and robots
Experimental study of residual stress distribution in interfacial micro-region of SiC f /Ti17 composites via micro-slotting method
期刊论文
OAI收割
ENGINEERING FRACTURE MECHANICS, 2024, 卷号: 303, 页码: 14
作者:
Zhao, Wanying
;
Zhao, Yao
;
Yang, Yang
;
Zhang, Hongye
;
Huang, Xianfu
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2024/06/27
Residual stress in interface micro-region
SiCf/Ti17 composites
Micro-slotting method
Subset geometric phase analysis (S-GPA)
缺口应力集中系数对TC4 ELI合金低周疲劳性能的影响
期刊论文
OAI收割
材料研究学报, 2023, 卷号: 37, 期号: 07, 页码: 511-522
作者:
刘天福
;
张滨
;
张均锋
;
徐强
;
宋竹满
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/09/07
金属材料
TC4 ELI合金
低周疲劳
缺口
应力集中系数
疲劳寿命
Research Progress in Dwell Fatigue Service Reliability of Titanium Alloys for Pressure Shell of Deep-Sea Submersible
期刊论文
OAI收割
ACTA METALLURGICA SINICA, 2023, 卷号: 59, 期号: 6, 页码: 713-726
作者:
Zhang, Bin
;
Tian, Da
;
Song, Zhuman
;
Zhang, Guangping
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提交时间:2024/01/07
deep-sea submersible
titanium alloy
dwell fatigue
service reliability
Ultra-Robust and Sensitive Flexible Strain Sensor for Real-Time and Wearable Sign Language Translation
期刊论文
OAI收割
ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2023, 页码: 13
作者:
Wu, Xuping
;
Luo, Xuemei
;
Song, Zhuman
;
Bai, Yaoyao
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提交时间:2024/01/07
machine learning
robustness
sensitivity
sign languages
strain sensors
A continuous contact force model for impact analysis
期刊论文
OAI收割
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2022, 卷号: 168, 页码: 18
作者:
Zhang, Jie
;
Liang, Xu
;
Zhang, Zhonghai
;
Feng, Guanhua
;
Zhao, Quanliang
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提交时间:2022/06/11
Contact model
Impact
Approximate dynamic equation
An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Zhang, Zhonghai
;
Zhang, Jie
;
Liu, Shengda
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提交时间:2022/06/10
adaptive
intelligent control
time-varying
human-robot interaction
MRAC
Continuous contact force model with an arbitrary damping term exponent: Model and discussion
期刊论文
OAI收割
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2021, 卷号: 159, 页码: 17
作者:
Zhang, Jie
;
Huang, Can
;
Zhao, Lei
;
Di, Jiejian
;
He, Guangping
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2021/06/15
Contact model
Impact
Damping term exponent
Approximate dynamic equation
深海宏生物保真采样控制系统
专利
OAI收割
申请日期: 2021-08-24,
作者:
刘广平
;
金永平
;
彭佑多
;
张海滨
;
刘平
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提交时间:2021/11/26
一种室温镓基液态金属-硅复合负极及其制备方法
专利
OAI收割
专利号: CN108539148B, 申请日期: 2021-08-10,
作者:
杨俊峰
;
张临超
;
张涛
;
谢卓明
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李春流
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提交时间:2021/12/10