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Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Liu, Mingxin
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/17
Data-driven model predictive control (MPC)
depth control
motion control
reinforcement learning (RL)
robotic penguin
Sex-based influential factors for dental caries in patients with schizophrenia
期刊论文
OAI收割
BMC PSYCHIATRY, 2023, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Yang, Mi
;
Xu, Jingjing
;
Chen, Xiaoqin
;
Liu, Liju
;
Kong, Di
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/04/24
Sex difference
Schizophrenia
Caries
Cognition
Diabetes
Smoking
钻孔原位剪切测试系统设计
期刊论文
OAI收割
交通运输工程学报, 2023, 卷号: 23, 期号: 04, 页码: 154-164
作者:
刘鑫
;
兰恒星
;
晏长根
;
董忠红
;
包含
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/10/08
岩土工程
剪切强度
室内直剪试验
钻孔原位剪切
地质灾害
Sex differences in the association between suicidal ideation and neurocognitive function in Chinese patients with schizophrenia
期刊论文
OAI收割
EUROPEAN ARCHIVES OF PSYCHIATRY AND CLINICAL NEUROSCIENCE, 2023, 页码: 9
作者:
Wu, Fengchun
;
Yi, Yun
;
Lian, Yunling
;
Chen, Qiang
;
Luo, Lanfang
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/10/09
Sex difference
Suicidal ideation
Neurocognitive function
RBANS
一种岩土体孔内原位剪切测试装置
专利
OAI收割
专利号: CN202310071046.1, 申请日期: 2023-04-25, 公开日期: 2023-04-25
作者:
兰恒星
;
孙巍锋
;
梁秦源
;
田朝阳
;
王小婵
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提交时间:2023/05/12
一种岩土工程多功能模型试验装置
专利
OAI收割
专利号: CN202210684772.6, 申请日期: 2023-04-07, 公开日期: 2023-04-07
作者:
兰恒星
;
李郎平
;
孙巍锋
;
伍宇明
;
晏长根
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/07/18
太阳极轨天文台
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2023, 卷号: 68, 期号: 4, 页码: 298-308
作者:
邓元勇
;
周桂萍
;
代树武
;
王颖
;
冯学尚
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提交时间:2023/06/16
钻孔原位剪切测试系统研制及应用
期刊论文
OAI收割
交通运输工程学报, 2023, 卷号: N/A, 页码: 11
作者:
刘鑫
;
兰恒星
;
晏长根
;
董忠红
;
包含
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/08/09
交通岩土工程
剪切强度
室内直剪
钻孔原位剪切
地质灾害
50 mm白光球载日冕仪:Ⅰ.基本结构与地面观测实验
期刊论文
OAI收割
中国科学:物理学 力学 天文学, 2023, 卷号: 53, 期号: 5
作者:
林隽
;
宋腾飞
;
孙明哲
;
张涛
;
许方宇
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提交时间:2023/10/10
临近空间
日冕仪
天文台址
球载装置
望远镜系统研制
光机结构设计
杂散光抑制
50 mm白光球载日冕仪:Ⅰ.基本结构与地面观测实验
期刊论文
OAI收割
中国科学:物理学 力学 天文学/Scientia Sinica(Physica,Mechanica & Astronomica), 2023, 卷号: 53, 期号: 05, 页码: 154-180
作者:
林隽
;
宋腾飞
;
孙明哲
;
张涛
;
许方宇
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提交时间:2023/04/24
临近空间
日冕仪
天文台址
球载装置
望远镜系统研制
光机结构设计
杂散光抑制