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Environmental-structure-perception-based adaptive pose fusion method for LiDAR-visual-inertial odometry
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 20
作者:
Zhao, Zixu
;
Liu, Chang
;
Yu, Wenyao
;
Shi, Jinglin
;
Zhang, Dalin
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/12/06
Adaptive pose fusion
LiDAR-visual-inertial odometry
environmental structure perception
pose estimation of unmanned vehicle
sensor fusion
Architecture, Characteristics, and Resource Management of Integration of Sensing, Communications, and Computing in 6G
期刊论文
OAI收割
IEEE NETWORK, 2024, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-61
作者:
Qi, Yanli
;
Zhou, Yiqing
;
Cai, Qing
;
Zhang, Haoyue
;
Xu, Yaxing
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/12/06
Sensors
Computational modeling
6G mobile communication
Resource management
Network architecture
Digital twins
Data models
海洋生产平台管道式分离系统流场特性研究
期刊论文
OAI收割
管道技术与设备, 2024, 期号: 01, 页码: 49-53
作者:
张琳
;
欧宇钧
;
吴奇霖
;
朱沫
;
刘硕
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/03/01
管道式分离系统
现场调试
多相流模型
流场分析
无人生产平台管式分离系统撬装框架动力特性
期刊论文
OAI收割
中国海洋平台, 2023, 卷号: 38, 期号: 04, 页码: 88-93
作者:
吴奇霖
;
许晶禹
;
刘硕
;
万年辉
;
张琳
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/09/07
无人生产平台
钢结构
静力分析
模态分析
瞬态动力分析
ClusterST: Clustering Spatial-Temporal Network for Traffic Forecasting
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Luo, Guiyang
;
Zhang, Hui
;
Yuan, Quan
;
Li, Jinglin
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2023/01/09
Index Terms- Traffic forecasting
graph convolutional network
spatial-temporal networks
over-smoothing
克拉玛依油田高盐采油废水人工湿地环境及其生态效应
期刊论文
OAI收割
生态学报, 2022, 卷号: 42, 期号: 20, 页码: 8461-8470
作者:
张珍珠
;
花昱伉
;
王兴华
;
王雨
;
孟晶
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/12/15
采油废水
人工湿地
高盐度
生物多样性
生态风险
Robust Lidar-Inertial Odometry with Ground Condition Perception and Optimization Algorithm for UGV
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 19
作者:
Zhao, Zixu
;
Zhang, Yucheng
;
Shi, Jinglin
;
Long, Long
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/07/12
lidar-inertial odometry
ground perception
state estimation
sensor fusion
UGV
ESTNet: Embedded Spatial-Temporal Network for Modeling Traffic Flow Dynamics
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Luo, Guiyang
;
Zhang, Hui
;
Yuan, Quan
;
Li, Jinglin
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/07/25
Roads
Correlation
Feature extraction
Sensors
Deep learning
Convolution
Sensor phenomena and characterization
Traffic forecasting
graph convolutional network
spatial-temporal networks
Isolation of potassium solubilizing bacteria in soil and preparation of liquid bacteria fertilizer from food wastewater
期刊论文
OAI收割
BIOCHEMICAL ENGINEERING JOURNAL, 2022, 卷号: 181, 期号: 0, 页码: 108378
作者:
Wang, Yongjing
;
Yan, Xinyu
;
Su, Ming
;
Li, Jinglin
;
Man, Tao
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/11/09
GROWTH-PROMOTING RHIZOBACTERIA
PHOSPHATE SOLUBILIZATION
CO-INOCULATION
L. PLANTS
YIELD
OPTIMIZATION
RHIZOSPHERE
PHOSPHORUS
WHEAT
AGRICULTURE
Few-Atom Pt Ensembles Enable Efficient Catalytic Cyclohexane Dehydrogenation for Hydrogen Production
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF THE AMERICAN CHEMICAL SOCIETY, 2022, 卷号: 144, 期号: 8, 页码: 3535-3542
作者:
Deng, Yuchen
;
Guo, Yu
;
Jia, Zhimin
;
Liu, Jin-Cheng
;
Guo, Jinqiu
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提交时间:2022/07/01