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浏览/检索结果: 共29条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Monitoring water quality parameters in urban rivers using multi-source data and machine learning approach 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF HYDROLOGY, 2025, 卷号: 648, 页码: 132394 作者:  Liang, Yongchun;  Ding, Fangyu;  Liu, Lei;  Yin, Fang;  Hao, Mengmeng   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2025/02/24 Urban rivers  Water quality parameters  Multispectral imagery  Meteorological elements  Land use  Machine learning   采用神经网络的双吊车自适应防摆控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 111-121 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/09 防摆控制  双吊车  自适应控制  神经网络  欠驱动系统   Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306 作者:  Liang DK(梁定坤);  Sun N(孙宁);  Wu YM(吴易鸣);  Chen YH( 陈轶珩);  Fang YC(方勇纯)   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/08/03 Pneumatic artificial muscles (PAMs)  motion control  mechanical systems  mechatronics   面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443 作者:  钱辰;  方勇纯;  李友朋   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/05/20 扑翼飞行  多刚体动力学  奇异摄动  周期系统   A large-scale outdoor atmospheric simulation smog chamber for studying atmospheric photochemical processes: Characterization and preliminary application 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF ENVIRONMENTAL SCIENCES, 2021, 卷号: 102, 页码: 185-197 作者:  Li, Junling;  Li, Hong;  Wang, Xuezhong;  Wang, Weigang;  Ge, Maofa   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/12/22 Outdoor smog chamber  Characterization experiments  Photo-oxidation reactions  Secondary organic aerosol   Adaptive Nonlinear Hierarchical Control for a Rotorcraft Transporting a Cable-Suspended Payload 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 4171-4182 作者:  Liang X(梁潇);  Fang YC(方勇纯);  Sun N(孙宁);  Lin H(林河);  Zhao XG(赵新刚)   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/07/06 Hierarchical control  Lyapunov methods  non linear control  rotorcraft transportation systems   气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文  OAI收割 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/10/10 柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿   Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12 作者:  Yang, Tong;  Chen YH( 陈轶珩);  Sun N(孙宁);  Liu LQ(刘连庆);  Qin, Yanding   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/12/31 Robots  Exoskeletons  Tracking  Safety  Pneumatic systems  Hysteresis  Muscles  Pneumatic artificial muscles  motion control  mechatronics  Lyapunov techniques   Swing Suppression and Accurate Positioning Control for Underactuated Offshore Crane Systems Suffering From Disturbances 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 892-900 作者:  Tong Yang;  Ning Sun;  He Chen;  Yongchun Fang   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/03/11 Boom/rope positioning  offshore cranes  swing elimination  underactuated systems   Analysis of the brightness temperature features of the lunar surface using 37 GHz channel data from the Chang'E-2 microwave radiometer 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2019, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 750-765 作者:  Zhu, Yongchao;  Zheng, Yongchun;  Fang, Shibo;  Zou, Yongliao;  Pearson, Simon   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/03/10 Cold spot  Hot region  Brightness temperature  Microwave radiometer  Chang'E-2  Moon