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浏览/检索结果: 共81条，第1-10条 帮助

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一种可变刚度的夹取装置及工业机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-16,
作者:  熊次远,杨桂林,张驰,方灶军,廉宏远
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/12/02
一种力控末端执行器 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-29,
作者:  熊次远,杨桂林,张驰,陈庆盈,方灶军,黄晓路
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/12/02
工业机器人精度标定装置 专利  OAI收割
申请日期: 2021-02-02,
作者:  杨桂林,谷乐丰,方灶军,张昊,张驰,郑天江,刘强
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/12/02
单自由度气电混合力控末端执行器及工业机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2021-01-05,
作者:  熊次远,杨桂林,张驰,陈庆盈,方灶军,黄晓路
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/12/02
A Pneumatic Generator Based on Gas-Liquid Reversible Transition for Soft Robots 期刊论文  OAI收割
ACTUATORS, 2021, 卷号: 10, 期号: 5
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/01
ACTUATOR  DRIVEN  PUMP  
基于柔性支撑的绳驱动连续体机器人标定方法研究~() 期刊论文  OAI收割
中国机械工程, 2021, 页码: 44205
作者:  李法民,郑天江,沈雯钧,王会肖,方灶军,梁冬泰
  |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2021/12/02
A Review of Compliant Control for Collaborative Robots 会议论文  OAI收割
AUG 01-04, 2021
作者:  Zhang, Tuopu;  Du, Qinghao;  Yang, Guilin;  Chen, Chin-yin;  Wang, Chongchong
  |  收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2021/12/02
Control Strategy of Rope Driven Upper Exoskeleton Robot Based on Screw Method 会议论文  OAI收割
AUG 01-04, 2021
作者:  Wang, Jianhua;  Wang, Haoyu;  Chen, Weihai;  Zhang, Jianbin;  Fang, Zaojun
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/12/02
Design and Stiffness Analysis of a Cable-Driven Continuum Manipulator 会议论文  OAI收割
AUG 01-04, 2021
作者:  Zhang, Jianbin;  Li, Qihang;  Chen, Weihai;  Fang, Zaojun;  Yang, Guilin
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/12/02
ROBOTS  
绳驱动上肢外骨骼康复机器人穿戴机构设计 期刊论文  OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 463-472
作者:  徐晨阳,张建斌,陈伟海,王建华,方灶军,杨桂林
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