机构

• 沈阳自动化研究所 [7]
• 深圳先进技术研究院 [1]
• 生态环境研究中心 [1]

采集方式

• OAI收割 [9]

内容类型

• 会议论文 [3]
• 期刊论文 [3]
• 专利 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2014 [7]
• 2013 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Unexpected Persistent Production of Reactive Oxygen Species during the Degradation of Black Phosphorous in the Darkness 期刊论文  OAI收割 ANGEWANDTE CHEMIE-INTERNATIONAL EDITION, 2022, 卷号: 61, 期号: 47, 页码: 1-5 作者:  Yu, Wanchao;  Xu, Jin;  Chen, Fengjie;  Wang, Yarui;  Tang, Shanshan   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/02/06 Chemiluminescence  Dark Conditions  Few-Layer Black Phosphorus  Reactive Oxygen Species  Self-Degradation   一种用于控制水下液压机械手的伺服阀箱 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN103846904A, 申请日期: 2014-06-11, 作者:  张奇峰;  曲风杰;  霍良青;  张竺英;  孙斌 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2014/07/31 7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  曲风杰 收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2014/07/18 7功能水下液压机械手  液压特性分析  五次多项式  三次B样条  梯度投影法   Dynamic Trajectory Planning of Underwater Hydraulic Manipulator in Joint Space 会议论文  OAI收割 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, 印度尼西亚 作者:  Qu, Fengjie;  Zhou, Yimin;  Wu, Xinyu;  Zhang, Qifeng;  Peng, Ansi 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/09/01 Dynamic trajectory planning of underwater hydraulic manipulator in joint space 会议论文  OAI收割 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014 作者:  Qu FJ(曲风杰);  Zhou YM(周翊民);  Wu XY(吴新宇);  Zhang QF(张奇峰);  Peng AS(彭安思) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2015/07/05 Dynamic Minimum Time Trajectory Planning and Traking of 6-DOF Underwater Manipulator 会议论文  OAI收割 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  Qu FJ(曲风杰);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang ZY(张竺英);  Yue P(岳鹏) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2014/12/29 Dynamic trajectory generation  B-spline  GPM   水下七功能电动机械手设计研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2014, 期号: 4, 页码: 114-117 作者:  岳鹏;  张奇峰;  曲风杰 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2014/05/14 结构设计  作业空间  七功能水下电动机械手  静力学分析  动力学仿真  Structure Design  Operation Space  7 Function Underwater Electric Manipulator  Statics Analysis  Dynamics Simulation   面向水下阀门开闭的水下机械手轨迹规划仿真 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 340-344 作者:  张竺英;  全伟才;  曲风杰;  张奇峰 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2014/12/29 水下机械手国内核心  轨迹规划国内核心  梯度投影法国内核心  几何法和欧拉角法   用于控制水下液压机械手的伺服阀箱 专利  OAI收割 专利类型: 实用新型, 专利号: CN202934569U, 申请日期: 2013-05-15, 公开日期: 2013-05-15 作者:  张奇峰;  曲风杰;  霍良青;  张竺英;  孙斌 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2013/10/15