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采集方式

• OAI收割 [21]

内容类型

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发表日期

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学科主题

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浏览/检索结果: 共21条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Roadmap on Ionic Liquid Electrolytes for Energy Storage Devices 期刊论文  OAI收割 CHEMISTRY-AN ASIAN JOURNAL, 2021, 页码: 15 作者:  Xu, Chenxuan;  Yang, Guang;  Wu, Daxiong;  Yao, Meng;  Xing, Chunxian   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/03/29 Ionic liquids  Electrolytes  Rechargeable batteries  Lithium-ion batteries  Sodium-ion batteries   Model-free fault diagnosis for autonomous underwater vehicles using sequence Convolutional Neural Network 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2021, 卷号: 232, 页码: 1-11 作者:  Ji DX(冀大雄);  Yao, Xin;  Li S(李硕);  Tang YG(唐元贵);  Tian Y(田宇)   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2021/06/01 Autonomous Underwater Vehicles (AUVs)  Convolutional Neural Network (CNN)  Fault diagnosis  Global feature  Model-free   基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 期刊论文  OAI收割 电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256 作者:  冀大雄;  方文巍;  朱华;  李硕;  唐元贵   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/08/12 自主水下机器人  主动定位  运动规划  初始定位偏差  目标追踪  强化学习   Autonomous underwater vehicle fault diagnosis dataset 期刊论文  OAI收割 Data in Brief, 2021, 卷号: 39, 页码: 1-6 作者:  Ji DX(冀大雄);  Yao, Xin;  Li S(李硕);  Tang YG(唐元贵);  Tian Y(田宇)   |  收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2021/10/30 Autonomous underwater vehicles (AUV)  Fault diagnosis  Fault type  Model-free  State data   Design and development of autonomous robotic fish for object detection and tracking 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 1-11 作者:  Ji DX(冀大雄);  Rehman, Faizan ur;  Ajwad, Syed Ali;  Shahani, K.;  Sharma, Sanjay   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/06/13 Robotic fish  underwater vehicle  object detection and tracking  CFD analysis   A Novel Case of Practical Exponential Observer Using Extended Kalman Filter 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 58004-58011 作者:  Ji, Daxiong;  Deng, Zhi;  Li, Shuo;  Ma, Dongfang;  Wang, Tao   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/01/08 Discrete-time nonlinear system  extended Kalman filter  exponential observer  restrictions  spectral norm   A Novel Case of Practical Exponential Observer Using Extended Kalman Filter 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 58004-58011 作者:  Ma, Dongfang;  Ji DX(冀大雄);  Deng, Zhi;  Li S(李硕);  Wang, Tao   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/11/18 Discrete-time nonlinear system  extended Kalman filter  exponential observer  restrictions  spectral norm   A Multi-model EKF Integrated Navigation Algorithm for Deep Water AUV 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-15 作者:  Li DD(李冬冬);  Ji DX(冀大雄);  Liu J(刘健);  Lin Y(林扬) 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2016/02/28 AUV  EKF  Integrated Navigation System  Beacons  Multi-model  Estimation   Mechanism Analysis on Large Calibration Errors of Seabottom Beacon How to Improve Navigation Performace 会议论文  OAI收割 2016 Sixth International Conference on Information Science and Technology (ICIST), Dalian, China, May 6-8, 2016 作者:  Li DD(李冬冬);  Ji DX(冀大雄);  Lin Y(林扬);  Liu J(刘健) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/06/21 large calibration error  integrated navigation system  acoustic navigation system  state estimation  online correcting calibration   基于遗传算法的海底沉积物纹理特征优化方法 期刊论文  OAI收割 计算机科学, 2016, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 130-133,141 作者:  李文莉;  高宏伟;  冀大雄;  李岩 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2016/08/14 海底沉积物  遗传算法  纹理特征分析  灰度共生矩阵  分形理论  自组织映射神经网络