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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Fabrication of Multi-Channel Nerve Guidance Conduits Containing Schwann Cells Based on Multi-Material 3D Bioprinting 期刊论文  OAI收割 3D PRINTING AND ADDITIVE MANUFACTURING, 2022, 页码: 1-9 作者:  Zhang LM(张黎明);  Zhang H(张晖);  Wang HR(王赫然);  Guo K(郭凯);  Zhu HX(朱慧轩)   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/03/07 3D bioprinting  GelMA  printability analysis  multi-channel nerve guidance conduits  Schwann cells   Collagen-Based Thiol-Norbornene Photoclick Bio-Ink with Excellent Bioactivity and Printability 期刊论文  OAI收割 ACS Applied Materials and Interfaces, 2021, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 7037−7050 作者:  Guo K(郭凯);  Wang HR(王赫然);  Li SJ(李世杰);  Zhang H(张晖);  Li S(李松)   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/02/27 bioprinting  norbornene-functionalized collagen  neutral soluble collagen  photo-cross-linkable collagen  thiol-ene collagen hydrogels   Design and Analysis of a Mutual Inductance Coupling-Based Micro Deformation Sensor 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2017, 卷号: 66, 期号: 4, 页码: 821-829 作者:  Zhang RM(张如美);  Liu H(刘浩);  Zhou YY(周圆圆);  Yang ZD(杨臻达);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/03/26 Deformation measurement  electromagnetic sensor  inductive coupling  lock-in amplification  mutual inductance   主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文  OAI收割 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114 作者:  李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2016/03/13 消化道疾病  胃镜介入  主从机器人  逆运动学分析   一种消化内窥镜输送机构 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN104757929A, 申请日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-04-12 作者:  李贵祥;  杨臻达;  刘浩;  杨云生;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2015/10/19 一种消化内窥镜输送机构 专利  OAI收割 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104757929B, 申请日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-04-12 作者:  李贵祥;  杨臻达;  刘浩;  杨云生;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/04/15 A cross-helical tendons actuated dexterous continuum manipulator 会议论文  OAI收割 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, September 28 - October 2, 2015 作者:  Gao AZ(高安柱);  Liu H(刘浩);  Zhou YY(周圆圆);  Yang ZD(杨臻达);  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/12/20 A novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function 会议论文  OAI收割 2015 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Milan, Italy, August 25-29, 2015 作者:  Li YM(李言民);  Liu H(刘浩);  Wang HZ(王恒之);  Yang ZD(杨臻达);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/12/20 A miniature force sensor for catheter based on optical micro deformation detection 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015 作者:  Yang ZD(杨臻达);  Liu H(刘浩);  Zhou YY(周圆圆);  Gao AZ(高安柱);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/12/20 微型腿式胶囊机器人的设计与分析 期刊论文  OAI收割 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 246-253 作者:  邵琪;  刘浩;  杨臻达;  王恒之;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2015/07/05 胶囊机器人  微型机器人  胃肠道机器人  周向伸缩  微型连杆结构