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错混料自动识别点数机及实现方法 专利  OAI收割
专利号: 2018110960814, 申请日期: 2021-02-09,
作者:  赵永廷;  郑彬;  孙小勇;  王小军;  高鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/02/24
一种纱管拔管装置 专利  OAI收割
专利号: 2019214601007, 申请日期: 2020-07-17,
作者:  高鹏;  郑彬;  孙小勇;  王小军;  赵永廷
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/08/26
一种具有缓冲结构的锭子 专利  OAI收割
专利号: 2019214601350, 申请日期: 2020-07-17,
作者:  王小军;  郑彬;  孙小勇;  高鹏;  赵永廷
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/26
一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统 专利  OAI收割
专利号: 2019214605065, 申请日期: 2020-05-29,
作者:  赵永廷;  郑彬;  肖剑;  王小军;  高鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/08/25
一种纺织机器人上位机智能落纱控制系统 专利  OAI收割
专利号: 2019214601577, 申请日期: 2020-05-29,
作者:  赵永廷;  郑彬;  肖剑;  王小军;  高鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/08/25
一种用于智能落纱的复合机器人系统 专利  OAI收割
专利号: 2019214604772, 申请日期: 2020-05-29,
作者:  郑彬;  王小军;  高鹏;  孙小勇;  肖剑
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/08/25
一种用于落纱的移动小车 专利  OAI收割
专利号: 2019214604791, 申请日期: 2020-04-21,
作者:  高鹏;  郑彬;  孙小勇;  王小军;  肖剑
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/08/25
一种用于落纱环境的AGV 专利  OAI收割
专利号: 2019214600983, 申请日期: 2020-04-21,
作者:  王小军;  郑彬;  高鹏;  孙小勇;  赵永廷
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/08/25
基于线性模组的多自由度吸盘式PCB电路板搬运机器人 专利  OAI收割
专利号: 2019202421376, 申请日期: 2019-11-19,
作者:  赵永廷;   郑彬;  孙小勇;  王小军;  高鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/02/18
一种基于PCB电路板搬运机器人的称重点数机 专利  OAI收割
专利号: 2019202421304, 申请日期: 2019-11-05,
作者:  赵永廷;  郑彬;  孙小勇;  王小军;  高鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/02/18