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Robust Indirect Adaptive Control for A Class of Nonlinear Systems and Its Application to Shape Memory Alloy Actuators
期刊论文
OAI收割
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 35809-35823
作者:
Zhang DH(张道辉)
;
Zhang Bi(张弼)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Li, Xiao-Guang
;
Jiang Y(姜勇)
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提交时间:2018/07/31
Adaptive control
unmodeled dynamics
stability
robustness
SMA actuator
Joint stiffness identification and flexibility compensation of articulated industrial robot
会议论文
OAI收割
2013 2nd International Conference on Measurement, Instrumentation and Automation, ICMIA 2013, Guilin, China, April 23-24, 2013
作者:
Feng YL(冯亚磊)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Wang HG(王洪光)
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提交时间:2013/10/04
Identification (control systems)
Industrial robots
Tetracyanodibenzotetrathiafulvalene Diimides: Design, Synthesis, and Property Study
期刊论文
OAI收割
J. Org. Chem., 2013, 卷号: 78, 期号: 23, 页码: 12214-12219
赵征
;
王中丽
;
胡云宾
;
杨笑迪
;
李洪祥
;
高希珂
;
朱道本
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提交时间:2014/10/16
High-Performance Organic Field-Effect Transistors Based on Single and Large-Area Aligned Crystalline Microribbons of 6,13-Dichloropentacene
期刊论文
OAI收割
Adv. Mater., 2013, 卷号: 25, 期号: 15, 页码: 2229-2233
王毛
;
李杰
;
赵光耀
;
武庆贺
;
黄阳光
;
胡文平
;
高希珂
;
李洪祥
;
朱道本
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2014/10/16
Alkyl Chain Orientations in Dicyanomethylene-Substituted 2,5-Di(thiophen-2-yl)thieno-[3,2-b]thienoquinoid: Impact on Solid-State and Thin-Film Transistor Performance
期刊论文
OAI收割
Adv. Funct. Mater., 2013, 卷号: 23, 期号: 18, 页码: 2277-2284
武庆贺
;
任申冬
;
王毛
;
乔小兰
;
李洪祥
;
高希柯
;
杨笑迪
;
朱道本
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2014/10/16
A facile synthesis of 2,3,6,7-tetrabromonaphthalene diimides toward new pi-extended naphthalene diimides
期刊论文
OAI收割
Tetrahedron Lett., 2013, 卷号: 54, 期号: 18, 页码: 2271-2273
胡云宾
;
王中丽
;
杨笑迪
;
赵征
;
韩文杰
;
元伟
;
李洪祥
;
高希珂
;
朱道本
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2014/10/16
High performance organic thin film transistor based on pentacene derivative: 6,13-dichloropentacene
期刊论文
OAI收割
J. Mater. Chem., 2012, 卷号: 22, 期号: 21, 页码: 10496-10500
李杰
;
王毛
;
任申冬
;
高希珂
;
洪巍
;
李洪祥
;
朱道本
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提交时间:2013/08/23
Analysis and Compensation For the Dynamic Error of The FPD Glass Substrates Transfer Robot
会议论文
OAI收割
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, May 9-13, 2011
作者:
Feng YL(冯亚磊)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Wang HG(王洪光)
;
Su XD(苏晓东)
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提交时间:2012/06/06
一种非平面沟道有机场效应晶体管
专利
OAI收割
专利号: CN200510130758.8, 申请日期: 2009-03-04, 公开日期: 2007-07-11
作者:
刘新宇
;
刘云圻
;
刘洪民
;
狄重安
;
于贵
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提交时间:2010/11/26
新疆克拉玛依油田石炭、二叠系火山岩裂缝性油藏水平井完井技术
成果
OAI收割
2005
张汝安
;
杨道平
;
王兆会
;
王军
;
张洪生
;
李伟
;
李保贯
;
郭小阳
;
刘崇建等
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提交时间:2010/11/03
石炭纪