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浏览/检索结果: 共21条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Cognitive Navigation for Intelligent Mobile Robots: A Learning-Based Approach With Topological Memory Configuration 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1933-1943 作者:  Qiming Liu;  Xinru Cui;  Zhe Liu;  Hesheng Wang   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/08/09 Graph neural networks (GNNs)  spatial memory  topological map  visual navigation   软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753 作者:  徐璠;  王贺升   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/09 软体机器人  自适应鲁棒控制  无标定视觉伺服  水下视觉伺服   Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 313-328 作者:  Hanjiang Hu;  Hesheng Wang;  Zhe Liu;  Weidong Chen   |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2021/11/03 Deep representation learning  place recognition  visual localization   Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522 作者:  Fan Xu;  Hesheng Wang   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/09/03 Soft continuum manipulator  soft gripper  soft mobile robot  soft robot control method  soft robot modeling method  soft robotics   Robotic control for industrial and service applications 期刊论文  OAI收割 ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 393-393 作者:  Wang, Hesheng;  Wang, Hanlei;  Cheng, Long;  Zhang, Xuebo   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/12/16 大连极紫外相干光源 期刊论文  OAI收割 中国激光, 2019, 卷号: 000, 期号: 001, 页码: 43 作者:  余永;  李钦明;  杨家岳;  王光磊;  史磊   |  收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2019/12/02 Dysfunctional Architecture Underlies White Matter Hyperintensities with and without Cognitive Impairment 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF ALZHEIMERS DISEASE, 2019, 卷号: 71, 期号: 2, 页码: 461-476 作者:  Zhu, Wenhao;  Huang, Hao;  Yang, Shiqi;  Luo, Xiang;  Zhu, Wenzhen   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2019/12/16 Functional connectivity  mild cognitive impairment  resting-state functional MRI  support vector machine  white matter hyperintensities   大连极紫外相干光源 期刊论文  OAI收割 中国激光, 2019, 卷号: 46, 期号: 01, 页码: 43-50 作者:  余永;  李钦明;  杨家岳;  王光磊;  史磊   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2020/10/19 激光光学  自由电子激光  极紫外激光  能源基础研究   Prefrontal cortex dysfunction during verbal fluency task after atypicalantipsychotic treatment in schizophrenia: A near-infrared Chock for spectroscopy imaging study 期刊论文  OAI收割 NEUROSCIENCE LETTERS, 2018, 卷号: 686, 页码: 101-105 作者:  Luo, Xiaoyu;  Qi, Yu;  Wang, Hesheng;  Wang, Yijun;  He, Tingyu   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2018/12/13 Schizophrenia  Prefrontal Cortex (Pfc)  Atypical Antipsychotics  Verbal Fluency Task (Vft)  Near-infrared Spectroscopy (Nirs)   Stabilize an Unsupervised Feature Learning for LiDAR-based Place Recognition 会议论文  OAI收割 Madrid, Spain, October 1-5, 2018 作者:  Wang HS(王贺升);  Choset, Howie;  Yin P(殷鹏);  Xu LY(许凌云);  Liu Z(刘哲)   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2018/12/27