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浏览/检索结果: 共50条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于驾驶员转向模型的共享控制系统 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1664-1677 作者:  田彦涛;  赵彦博;  谢波   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20 神经肌肉系统  驾驶员模型  共享控制  参数辨识   Saline lakes on the Qinghai-Tibet Plateau harbor unique viral assemblages mediating microbial environmental adaption 期刊论文  OAI收割 ISCIENCE, 2021, 卷号: 24, 期号: 12 作者:  Gu, Chengxian;  Liang, Yantao;  Li, Jiansen;  Shao, Hongbing;  Jiang, Yong   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2022/04/11 苗期劲直黄芪根浸提液对8种西藏野生植物化感作用的研究 CNKI期刊论文  OAI收割 2021 作者:  包赛很那;  王向涛   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/10/11 劲直黄芪  化感作用  西藏野生植物  萌发生长  抑制率  化感指数   河南省卢氏县蔡家花岗伟晶岩型锂矿地质特征及矿床成因分析 期刊论文  OAI收割 地质与勘探, 2021, 卷号: 57, 期号: 3, 页码: 497-506 作者:  张杰;  张彦锋;  田晓敏;  刘恩法;  郑广明   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/06/06 The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416 作者:  Yantao Tian;  Yanbo Zhao;  Yiran Shi;  Xuanhao Cao;  Ding-Li Yu   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/03/11 Active disturbance rejection controller (ADRC)  authority allocation  indirect shared control   Four Wheel Independent Drive Electric Vehicle Lateral Stability Control Strategy 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1542-1554 作者:  Yantao Tian;  Xuanhao Cao;  Xiaoyu Wang;  Yanbo Zhao   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/03/11 Four wheel drive electric vehicle  least square method  moment distribution  sliding mode controller  stability control   Favorable growth of well-crystallized layered hybrid perovskite by combination of thermal and solvent assistance 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF POWER SOURCES, 2019, 卷号: 422, 页码: 156-162 作者:  Xue, Caiyun;  Shi, Yantao;  Zhang, Chunyang;  Lv, Yanping;  Feng, Yulin   |  收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2019/06/20 2D perovskite solar cells  Flat-casting  Post-annealing  Crystallinity  Ambient stability   Sensor faults tolerance control for a novel multi-rotor aircraft based on sliding mode control 期刊论文  OAI收割 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 卷号: 233, 期号: 1, 页码: 180-196 作者:  Guo, Xiaojun;  Zhang, Lei;  Gong, Xun;  Peng, Cheng;  Tian, Yantao   |  收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2019/05/22 Multi-rotor aircraft  sensor fault  sliding mode control  mismatched disturbance  nonlinear disturbance observer  chattering attenuation   Finite-time trajectory tracking control for a 12-rotor unmanned aerial vehicle with input saturation 期刊论文  OAI收割 ISA TRANSACTIONS, 2018, 卷号: 81, 页码: 52-62 作者:  Peng, Cheng;  Zhang, Lei;  Huang, Haiyang;  Tian, Yantao;  Fu, Chunyang   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/08/21 Unmanned aerial vehicle  Finite-time control  Input saturation  Finite-time auxiliary system  Finite-time stability   Insight Into the Pico- and Nano-Phytoplankton Communities in the Deepest Biosphere, the Mariana Trench 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN MICROBIOLOGY, 2018, 卷号: 9, 页码: 14 作者:  Guo, Ruoyu;  Liang, Yantao;  Xing, Yu;  Wang, Long;  Mou, Shanli   |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2018/12/21 pico- and nano-phytoplankton  18S rRNA  plastid 23S rRNA  Mariana Trench  deep sea