机构

• 自动化研究所 [9]
• 云南天文台 [3]

采集方式

• OAI收割 [12]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 会议论文 [5]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2024 [4]
• 2022 [4]
• 2021 [3]
• 2020 [1]

学科主题

• 天文学 [3]
• 天文学::天体物理学 [3]
• 天文学::天体物理学... [3]
• 天文学::星系与宇宙... [3]

筛选

浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Flux variations of cosmic ray air showers detected by LHAASO-KM2A during thunderstorms 会议论文  OAI收割 Nagoya, Japan, 2023-07-26 作者:  Zhou, Xunxiu;  Yang, Ci;  Chen, Xuejian;  Huang, Daihui;  Cao, Zhen   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/12/30 Simulation study on cosmic ray shower rate variations with LHAASO-KM2A during thunderstorms 会议论文  OAI收割 Nagoya, Japan, 2023-07-26 作者:  Yang, Ci;  Zhou, Xunxiu;  Chen, Xuejian;  Huang, Daihui;  Cao, Zhen   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/12/30 Variations of secondary particle arrival time detected by LHAASO-KM2A during thunderstorms 会议论文  OAI收割 Nagoya, Japan, 2023-07-26 作者:  Chen, Xuejian;  Zhou, Xunxiu;  Yang, Ci;  Huang, Daihui;  Cao, Zhen   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/12/30 Learning-Based Discontinuous Path Following Control for a Biomimetic Underwater Vehicle 期刊论文  OAI收割 RESEARCH, 2024, 卷号: 7, 页码: 11 作者:  Wang, Yu;  Chu, Hongfei;  Ma, Ruichen;  Bai, Xuejian;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/05/30 A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 10 作者:  Lv, Jiaqi;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Bai, Xuejian;  Wang, Rui   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/02/22 Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control  biomimetic underwater vehicle (BUV)  collision-free in dynamic environments  fuzzy artificial potential field (FAPF) planning   基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099 作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/08/02 水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习   Development and Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System Propelled by Flexible Flippers for Grasping Marine Organisms 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3898-3908 作者:  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Wang, Shuo;  Bai, Xuejian;  Wang, Rui   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/02/16 Organisms  Wires  Sensors  Grasping  Switches  Grippers  Propulsion  Flipper propulsor  locomotion control  underwater robotic grasping  underwater vehicle-manipulator system (UVMS)   Modeling and analysis of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 3 作者:  Bai, Xuejian;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/11/04 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  白雪剑   |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2022/01/06 仿生推进  水下作业机器人  水动力学建模  路径跟踪控制  自主作业  动态面控制   Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11 作者:  Bai XJ(白雪剑);  Wang Y(王宇);  Wang R(王睿);  Wang S(王硕);  Tan M(谭民)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/01/06 Biomimetic robot  flexible flipper  hydrodynamic model  underwater vehicle-manipulator system