机构

• 沈阳自动化研究所 [13]
• 金属研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [16]

内容类型

• 专利 [8]
• 期刊论文 [7]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2019 [12]
• 2018 [4]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法 专利  OAI收割 申请日期: 2019-12-17, 作者:  骆海涛;  刘玉旺;  张伟;  富佳;  矫利闯   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/01/04 一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利  OAI收割 申请日期: 2019-10-11, 公开日期: 2021-12-28 作者:  骆海涛;  富佳;  于长帅;  刘广明;  矫利闯   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/01/02 一种蜂窝板壳结构的力学参数数值提取方法 专利  OAI收割 申请日期: 2019-10-11, 公开日期: 2021-09-28 作者:  骆海涛;  王巍;  富佳;  矫利闯;  于长帅   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/10/22 一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利  OAI收割 申请日期: 2019-10-11, 公开日期: 2021-12-28 作者:  骆海涛;  富佳;  于长帅;  刘广明;  矫利闯   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/16 一种蜂窝板壳结构的力学参数数值提取方法 专利  OAI收割 申请日期: 2019-10-11, 公开日期: 2021-09-28 作者:  骆海涛;  王巍;  富佳;  矫利闯;  于长帅   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/11/16 Kinematics and dynamics analysis of a new-type friction stir welding robot and its simulation 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 12 作者:  Luo, Haitao;  Fu, Jia;  Jiao, Lichuang;  Liu, Guangming;  Yu, Changshuai   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/02/02 Friction stir welding robot  typical working conditions  kinematics  dynamics  trajectory planning   Rigid-flexible coupled dynamics analysis of 3-revolute-prismatic-spherical parallel robot based on multi-software platform 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 12 作者:  Luo, Haitao;  Fu, Jia;  Jiao, Lichuang;  Chen, Ning;  Wu, Tingke   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/02/02 Co-simulation  kinematics  multi-software platform  rigid-flexible coupling dynamics  3-revolute-prismatic-sphericalparallel robot   Kinematics and dynamics analysis of a new-type friction stir welding robot and its simulation 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1-12 作者:  Yu CS(于长帅);  Wu TK(武廷课);  Fu J(富佳);  Jiao LC(矫利闯);  Luo HT(骆海涛)   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/08/09 Friction stir welding robot  typical working conditions  kinematics  dynamics  trajectory planning   Theoretical Calculation and Simulation Analysis of Axial Static Stiffness of Double-Nut Ball Screw with Heavy Load and High Precision 期刊论文  OAI收割 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2019, 页码: 11 作者:  Luo, Haitao;  Fu, Jia;  Jiao, Lichuang;  Zhao, Fengqun   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/02/02 Rigid-flexible coupled dynamics analysis of 3-revolute-prismatic-spherical parallel robot based on multi-software platform 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 3 作者:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Jiao LC(矫利闯);  Chen N( 陈宁);  Wu TK(武廷课)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/03/30 Co-simulation  kinematics  multi-software platform  rigid-flexible coupling dynamics  3-revolute-prismatic-sphericalparallel robot