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沈阳自动化研究所 [11]
中国科学院大学 [1]
采集方式
OAI收割 [11]
iSwitch采集 [1]
内容类型
会议论文 [6]
期刊论文 [4]
专著章节/文集论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2009 [1]
2008 [2]
2007 [5]
2006 [4]
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OBTAINING OBSTACLE INFORMATION BY AN OMNIDIRECTIONAL STEREO VISION SYSTEM
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2009, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 222-227
作者:
Su LC(苏连成)
;
Luo CJ(罗川江)
;
Zhu F(朱枫)
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提交时间:2012/05/29
Omnidirectional stereo vision
catadioptric sensor
depth recovery
environmental modelling
基于单相机的全向深度图获取
期刊论文
OAI收割
计算机工程, 2008, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 226-228,231
作者:
朱枫
;
罗川江
;
史泽林
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2010/11/29
全向立体视觉
图像匹配
动态规划
深度图
Stereo Matching and 3D Reconstruction via an Omnidirectional Stereo Sensor
专著章节/文集论文
OAI收割
出自: Mobile Robots Motion Planning, New Challenges, Rijeka, Croatia, Rijeka, Croatia:InTech, InTech, 2008, 页码: 123-142
作者:
He L(何雷)
;
Luo CJ(罗川江)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2012/07/17
基于单相机的全向立体视觉关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
罗川江
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2010/11/29
全向立体视觉
相机标定
立体匹配
运动估计
多目视觉
Omnidirectional Depth Recovery based on a Novel Stereo Sensor
会议论文
OAI收割
ACCV 07 Workshop on Multi-dimensional and Multi-view Image Processing, Tokyo, Japan, November 18-22, 2007
作者:
Luo CJ(罗川江)
;
He L(何雷)
;
Su LC(苏连成)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2012/10/16
基于单相机的移动机器人全向立体视觉导航系统
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 700-702
作者:
苏连成
;
罗川江
;
朱枫
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2010/11/29
折反射系统
立体视觉
单相机
移动机器人
Depth map regeneration via improved graph cuts using a novel omnidirectional stereo sensor
会议论文
OAI收割
11th IEEE International Conference on Computer Vision, Rio de Janeiro, BRAZIL, October 14-21, 2007
作者:
He L(何雷)
;
Luo CJ(罗川江)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
;
Ou JJ(欧锦军)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2012/06/06
Reliable depth map regeneration via a novel omnidirectional stereo sensor
会议论文
OAI收割
3rd International Symposium on Visual Computing, Lake Tahoe, NV, November 26-28, 2007
作者:
He L(何雷)
;
Luo CJ(罗川江)
;
Geng YF(耿彦峰)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2012/06/06
Reliable omnidirectional depth map generation for indoor mobile robot navigation via a single perspective camera
会议论文
OAI收割
16th International Conference on Artificial Reality and Telexistence, Hangzhou, China, November 29 - December 2, 2006
作者:
Luo CJ(罗川江)
;
Zhu F(朱枫)
;
Shi ZL(史泽林)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2012/06/06
Obtaining obstacle information by an omnidirectional stereo vision system
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Information Acquisition, Weihai, China, August 20-23, 2006
作者:
Su LC(苏连成)
;
Luo CJ(罗川江)
;
Zhu F(朱枫)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2012/06/06
omnidirectional stereo vision
catadioptric sensor
depth recovery