中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助

条数/页： 排序方式：
一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利  OAI收割
申请日期: 2022-05-13,
作者:  范云龙;  张奇峰;  白云飞;  翟新宝;  张运修
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/05/24
一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-30,
作者:  王轶群;  田启岩;  李硕;  张奇峰;  赵宏宇
  |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2021/08/22
带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-30, 公开日期: 2021-07-30
作者:  范云龙;  张奇峰;  白云飞;  翟新宝;  张运修
  |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2021/08/22
一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-22,
作者:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  翟新宝;  刘涛
  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/07/17
一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-18,
作者:  翟新宝;  孔范东;  张奇峰;  何震;  范云龙
  |  收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2021/07/17
一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统 专利  OAI收割
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2021-03-05
作者:  翟新宝;  张运修;  范云龙;  欧阳赛赛;  张奇峰
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/21
一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法 专利  OAI收割
申请日期: 2020-12-18,
作者:  翟新宝;  张运修;  范云龙;  欧阳赛赛;  张奇峰
  |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2020/12/31
一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利  OAI收割
申请日期: 2020-09-15, 公开日期: 2020-09-15
作者:  翟新宝;  孔范东;  张奇峰;  何震;  范云龙
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/10/31
水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利  OAI收割
申请日期: 2020-08-11, 公开日期: 2020-08-11
作者:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  翟新宝;  刘涛
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/09/12
基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文  OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
作者:  白云飞;  张奇峰;  范云龙;  翟新宝;  田启岩
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/04/01