中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条

帮助

条数/页：排序方式：
	具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制期刊论文 OAI收割自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023 作者: 吴锦娃; 刘勇华; 苏春翌; 鲁仁全 \| 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2024/05/30 非线性系统命令滤波反推神经网络控制自适应控制
	一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制期刊论文 OAI收割自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2018-2027 作者: 刘玉发; 刘勇华; 苏春翌; 鲁仁全 \| 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2024/05/20 高阶非线性系统输出跟踪自适应控制障碍函数未知幂次
	Finite-time convergence adaptive fuzzy control for dual-arm robot with unknown kinematics and dynamics 期刊论文 OAI收割 IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018 作者: Chenguang Yang; Yiming Jiang; Jing Na; Zhijun Li; Long Cheng \| 收藏 \| 浏览/下载：53/0 \| 提交时间：2019/02/14 Fuzzy logic system (FLS) dual-arm robots Uncertain kinematics Finite-Time (FT) convergence
	Human Cooperative Wheelchair with Brain Machine Interaction Based on Shared Control Strategy 期刊论文 OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 185-195 作者: Li ZJ(李智军); Zhao, Suna; Su CY(苏春翌); Yang CG(杨辰光); Duan, Jiding 收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2016/10/04 Shared control brain-machine interfaces angle potential field vision-based SLAM
	Neural Network-Based Control of Networked Trilateral Teleoperation With Geometrically Unknown Constraints 期刊论文 OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1051-1064 作者: Li ZJ(李智军); Xia YQ(夏元清); Wang, Dehong; Zhai, Di-Hua; Su CY(苏春翌) 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2016/06/06 Hybrid force-motion control kinematic uncertainty networked trilateral teleoperation neural networks
	Fuzzy Approximation-Based Adaptive Backstepping Control of an Exoskeleton for Human Upper Limbs 期刊论文 OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2015 作者: Li Zhijun; Su ChunYi; Li Guanglin; Su Hang 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2016/01/27
	FtsHi4 Is Essential for Embryogenesis Due to Its Influence on Chloroplast Development in Arabidopsis 期刊论文 OAI收割 PLOS ONE, 2014, 卷号: 9, 期号: 6 作者: Lu, Xiaoduo; Zhang, Dongyuan; Li, Shipeng; Su, Yanping; Liang, Qiuju 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2015/11/02
	FtsHi4 Is Essential for Embryogenesis Due to Its Influence on Chloroplast Development in Arabidopsis 期刊论文 OAI收割 PLoS One, 2014, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: e99741 作者: Xiaoduo Lu; Dongyuan Zhang; Shipeng Li; Yanping Su; Qiuju Liang \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2018/12/06
	FtsHi4 Is Essential for Embryogenesis Due to Its Influence on Chloroplast Development in Arabidopsis 期刊论文 OAI收割 PLOS ONE, 2014, 卷号: 9, 期号: 6 作者: Lu, Xiaoduo; Zhang, Dongyuan; Li, Shipeng; Su, Yanping; Liang, Qiuju \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2023/03/30