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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助

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Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文  OAI收割
Chongqing, China, 2023-11
作者:  Shen Liancheng;  Su Jianhua;  Zhang Xiaodong
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/06/24
Design of a robot system for reorienting and assembling irregular parts 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 12
作者:  Su, Jianhua;  Shen, Liancheng;  Peng, Zongyu;  Qu, Xiaoyi
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/05/30
OBTAINING OBSTACLE INFORMATION BY AN OMNIDIRECTIONAL STEREO VISION SYSTEM 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2009, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 222-227
作者:  Su LC(苏连成);  Luo CJ(罗川江);  Zhu F(朱枫)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/05/29
Omnidirectional Depth Recovery based on a Novel Stereo Sensor 会议论文  OAI收割
ACCV 07 Workshop on Multi-dimensional and Multi-view Image Processing, Tokyo, Japan, November 18-22, 2007
作者:  Luo CJ(罗川江);  He L(何雷);  Su LC(苏连成);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2012/10/16
基于单相机的移动机器人全向立体视觉导航系统 期刊论文  OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 700-702
作者:  苏连成;  罗川江;  朱枫
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2010/11/29
一种全向立体视觉成像方法及装置 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN1804720A, 申请日期: 2006-07-19, 公开日期: 2009-05-27
作者:  
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2013/10/15
一种全向立体视觉成像方法及装置 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100492170C, 申请日期: 2006-07-19, 公开日期: 2009-05-27
作者:  朱枫;  苏连成;  欧锦军;  董再励;  郝颖明
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2014/04/16
单相机全向立体视觉研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
苏连成
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2010/11/29
全向立体视觉成像装置 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2781418Y, 申请日期: 2006-05-17, 公开日期: 2006-05-17
作者:  朱枫;  苏连成;  欧锦军;  董再励;  郝颖明
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2013/10/15
一种新的全向立体视觉系统的设计 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2006, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 67-72
作者:  苏连成;  朱枫
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29