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浏览/检索结果: 共47条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 APTMRS: Autonomous Prism Target Maintenance Robotic System for FAST 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 17 作者:  Tao, Rui;  Jing, Fengshui;  Hou, Jun;  Xing, Shiyu;  Fu, Yichen   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2024/07/04 Bolt assembly  end-effector  pose measurement  manipulation policies   Discovery of novel phenanthridone derivatives with anti-streptococcal activity 期刊论文  OAI收割 ARCHIVES OF MICROBIOLOGY, 2023, 卷号: 205, 期号: 12, 页码: 371 作者:  Zhang,Shidan;  Zhang,Shiyu;  Wang,Yiting;  Zhang,Yumin;  Liang,Song   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/05/09 Phenanthridine derivatives  Cytotoxicity  Antibacterial activity  Streptococci  Molecular docking  RESISTANCE  CYTOTOXICITY  OPTIMIZATION  DOCKING  TRENDS   2000–2020年中国陆地生态系统年总初级生产力数据集 期刊论文  OAI收割 中国科学数据(中英文网络版), 2023, 卷号: 8, 期号: 02, 页码: 160-172 作者:  范仁雪;  朱先进;  陈智;  于贵瑞;  张维康   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2023/12/01 中国  陆地生态系统总初级生产力  随机森林回归树模型  时空格局   An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715 作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Huizhen Yang;  Hongliang Wang;  Shiyu Xing   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/10/08 Component calibration and configuration planning in assembly automation with a parallel manipulator 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2022, 卷号: 77, 页码: 12 作者:  Xing, Shiyu;  Wang, Zhe;  Hou, Jun;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/07/25 Parallel manipulator  Component calibration  Angle-axis space  Configuration planning   A Robotic End-Effector for Screwing and Unscrewing Bolts From the Side 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 9793-9800 作者:  Tao, Rui;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Jun, Hou;  Xing, Shiyu   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2022/09/19 Fasteners  End effectors  Robots  Torque  Mouth  Gears  Grippers  Screwing and unscrewing  grippers and other end-effectors  mechanism design  assembly   Image Segmentation of Cabin Assembly Scene Based on Improved RGB-D Mask R-CNN 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 12 作者:  Fu, Yichen;  Fan, Junfeng   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/06/06 Image segmentation  Robustness  Production  Position measurement  Feature extraction  Deep learning  Adaptation models  Cabin docking  cabin pose measurement  deep neural network (DNN)  red-green-blue-depth (RGB-D) image segmentation  RGB-D sensor   TWO-STAGE PRE-TRAINING FOR SEQUENCE TO SEQUENCE SPEECH RECOGNITION 会议论文  OAI收割 线上会议, 2021-7-18 作者:  Fan ZY(范志赟);  Zhou SY(周世玉);  Xu B(徐波)   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/09/17 pre-training  speech recognition  encoder-decoder  sequence-to-sequence   Exploring wav2vec 2.0 on speaker verification and language identification 会议论文  OAI收割 线上会议, 2021-8-30 作者:  Fan ZY(范志赟);  Li M(李蒙);  Zhou SY(周世玉);  Xu B(徐波)   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/09/17 self-supervised  speaker verification  language identification  multi-task learning  wav2vec 2.0   Determining the impacts of deforestation and corn cultivation on soil quality in tropical acidic red soils using a soil quality index 期刊论文  OAI收割 ECOLOGICAL INDICATORS, 2021, 卷号: 125, 期号: x, 页码: 52-61 作者:  Huang, Wuping;  Zong, Mingming;  Fan, Zexin;  Feng, Yuan;  Li, Shiyu   |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2021/06/16 Forest soil  Land-use change  Maize cultivation  Minimum data set  Soil quality index