机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 1995 [1]
• 1994 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 牵引车-拖车轨线跟踪的最优控制 会议论文  OAI收割 中国四川成都, 1995 作者:  尹朝万;  范振地;  刘德满   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/30 最优控制  轨线跟踪  牵引车-拖车  线性化   带一个拖车的移动机器人小车的一种路径跟踪控制方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 1994, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 193-197 陈文; 范振地; 尹朝万 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/03/17 非线性系统  精确线性化  时间变换  非线性稳定控制器  状态反馈