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自动化研究所 [7]
长春光学精密机械与物... [2]
高能物理研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [10]
内容类型
专利 [6]
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2011 [1]
2008 [6]
1999 [1]
1998 [1]
1978 [1]
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共10条,第1-10条
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基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
范长春
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2015/09/02
地壳运动模拟
开放式控制系统
路径规划
多机器人协调
故障诊断与检测
crustal movement
open architecture controller
path planning
multi-robot coordination
fault detection and diagnosis
基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN200810246747.X, 申请日期: 2008-12-30, 公开日期: 2010-07-07
作者:
李恩
;
梁自泽
;
谭民
;
杨国栋
;
范长春
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2015/09/22
双臂回转越障式巡线机器人本体
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN200810238874.5, 申请日期: 2008-12-03, 公开日期: 2010-06-23
作者:
谭民
;
黄实
;
梁自泽
;
李恩
;
侯增广
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2015/09/22
一种光纤现场总线通讯系统
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN200810222334.8, 申请日期: 2008-09-17, 公开日期: 2010-03-24
作者:
李恩
;
梁自泽
;
谭民
;
杨国栋
;
范长春
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2015/09/22
矿用信号转换器
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116728.5, 申请日期: 2008-07-16, 公开日期: 2010-01-20
作者:
梁自泽
;
李恩
;
谭民
;
侯增广
;
景奉水
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2015/09/22
嵌入式矿用数据分站
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN200810114534.1, 申请日期: 2008-06-06, 公开日期: 2009-12-09
作者:
李恩
;
梁自泽
;
谭民
;
侯增广
;
景奉水
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2015/09/22
多轴运动伺服控制与保护系统
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN200810114389.7, 申请日期: 2008-06-04, 公开日期: 2009-12-09
作者:
李恩
;
梁自泽
;
谭民
;
侯增广
;
赵晓光
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2015/09/22
一步湿法化学刻蚀硅微尖冷阴极
期刊论文
OAI收割
发光学报, 1999, 期号: 01, 页码: 83-87
作者:
赵海峰
;
梁静秋
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2013/03/11
真空微电子
硅微尖
冷阴极
干法刻蚀和湿法刻蚀制备硅微尖的比较
期刊论文
OAI收割
发光学报, 1998, 期号: 03, 页码: 80-82
作者:
赵海峰
;
梁静秋
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2013/03/11
硅微尖
冷阴极
干法刻蚀
湿法刻蚀
在海拔3220米宇宙线中反质子成份的初步测量
期刊论文
OAI收割
高能物理与核物理, 1978, 期号: 5, 页码: 478-480
作者:
袁余奎
;
霍安祥
;
张长春
;
覃克宇
;
朱爱民
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提交时间:2015/12/15
多重数
能量范围
初步测量
强子质量
计数管
云室
磁谱仪
径迹
实验安排
辐射长度