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A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling 会议论文  OAI收割
Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:  Qian C(钱琛);  Li Z(李桢);  Ye Q(叶强);  Ge PC(葛培聪)
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2024/05/28
Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:  Bian GB(边桂彬);  Qian C(钱琛);  Li Z(李桢);  Ye Q(叶强);  Ge PC(葛培聪)
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2024/05/28
空间系外行星探测与研究进展 期刊论文  OAI收割
空间科学学报/Chinese Journal of Space Science, 2024, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 5-18
作者:  周济林;  谢基伟;  葛健;  季江徽;  窦江培
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2024/03/29
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments 期刊论文  OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Bian, Gui-Bin;  Wei, Bing-Ting;  Li, Zhen;  Ge, Peicong;  Chen, Zhang
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/11/17