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机构
沈阳自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2013 [3]
学科主题
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浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
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半导体设备前端模块关键技术的研究与应用
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
褚金钱
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提交时间:2013/08/19
装载端口
预对准
坐标系标定
基于连杆理论的装载端口开门机构设计与运动学仿真
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2013, 卷号: 24, 期号: 17, 页码: 2362-2367
褚金钱
;
徐方
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2013/12/26
装载端口
仿真模型
平面连杆机构
运动学
基于Solidworks与Matlab的码垛机器人动力学仿真
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2013, 期号: 9, 页码: 28-31
褚金钱
;
徐方
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2013/12/26
码垛机器人
动力学仿真
Matlab\Simulink