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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2004 [1]
1991 [1]
学科主题
机器人控制 [1]
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浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
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一种并联机床的位置、速度和加速度逆解
期刊论文
OAI收割
机械设计与研究, 2004, 卷号: 20, 期号: S, 页码: 203-206,209
作者:
邱志成
;
谢存禧
;
谈大龙
;
赵明扬
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2010/11/29
并联机器人
机床
运动学
加速度逆解
仿真
机器人理论关节参数的标定方法及软件设计
期刊论文
OAI收割
机器人, 1991, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 47-54
周学才
;
谢存禧
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2015/03/17
机器人机构
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