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• 沈阳自动化研究所 [13]

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• OAI收割 [13]

内容类型

• 会议论文 [6]
• 期刊论文 [6]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2015 [1]
• 2014 [3]
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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 胶囊机器人在小肠内启动的动力学分析 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 552-556 作者:  谭人嘉;  刘浩;  李洪谊;  王越超 收藏  |   基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  谭人嘉 收藏  |   Interaction model between capsule robot and intestine based on nonlinear viscoelasticity 期刊论文  OAI收割 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART H-JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE, 2014, 卷号: 228, 期号: 3, 页码: 287-296 作者:  Zhang C(张诚);  Liu H(刘浩);  Tan RJ(谭人嘉);  Li HY(李洪谊) 收藏  |   胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 704-710 作者:  谭人嘉;  刘浩;  李洪谊;  王越超 收藏  |   Control Strategy of Vibrational Capsubot in Viscoelastic Environment 期刊论文  OAI收割 Engineering, 2013, 卷号: 5, 期号: 10B, 页码: 424-428 作者:  Zhang C(张诚);  Tan RJ(谭人嘉);  Liu H(刘浩);  Li HY(李洪谊) 收藏  |   Control Strategy of Vibrational Capsubot in Viscoelastic Environment 会议论文  OAI收割 The 6th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering, Shanghai China, May 17-20, 2012 作者:  Zhang C(张诚);  Tan RJ(谭人嘉);  Liu H(刘浩);  Li HY(李洪谊) 收藏  |   基于五元件模型的小肠动态粘弹特性研究 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 964-968 作者:  张诚;  刘浩;  苏刚;  谭人嘉;  李洪谊 收藏  |   Modeling of Velocity-dependent Frictional Resistance of a Capsule Robot Inside an Intestine 期刊论文  OAI收割 TRIBOLOGY LETTERS, 2012, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 295-301 作者:  Zhang C(张诚);  Liu H(刘浩);  Tan RJ(谭人嘉);  Li HY(李洪谊) 收藏  |   The viscoelasticity of intestines by dynamical mechanical analysis 会议论文  OAI收割 2nd International Conference on Mechatronics and Applied Mechanics, ICMAM 2012, Taiwan, December 8-9, 2012 作者:  Tan RJ(谭人嘉);  Liu H(刘浩);  Zhang C(张诚);  Li HY(李洪谊);  Wang YC(王越超) 收藏  |   Experimental investigation of the small intestine's viscoelasticity for the motion of capsule robot 会议论文  OAI收割 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011), Beijing, China, August 7-10, 2011 作者:  Tan RJ(谭人嘉);  Liu H(刘浩);  Su G(苏刚);  Zhang C(张诚);  Li HY(李洪谊) 收藏  |