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胶囊机器人在小肠内启动的动力学分析 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 552-556
作者:  谭人嘉;  刘浩;  李洪谊;  王越超
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2015/12/20
基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  谭人嘉
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2014/07/18
Interaction model between capsule robot and intestine based on nonlinear viscoelasticity 期刊论文  OAI收割
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART H-JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE, 2014, 卷号: 228, 期号: 3, 页码: 287-296
作者:  Zhang C(张诚);  Liu H(刘浩);  Tan RJ(谭人嘉);  Li HY(李洪谊)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2014/04/16
胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究 期刊论文  OAI收割
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 704-710
作者:  谭人嘉;  刘浩;  李洪谊;  王越超
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2014/12/29
Control Strategy of Vibrational Capsubot in Viscoelastic Environment 期刊论文  OAI收割
Engineering, 2013, 卷号: 5, 期号: 10B, 页码: 424-428
作者:  Zhang C(张诚);  Tan RJ(谭人嘉);  Liu H(刘浩);  Li HY(李洪谊)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/02/04
Control Strategy of Vibrational Capsubot in Viscoelastic Environment 会议论文  OAI收割
The 6th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering, Shanghai China, May 17-20, 2012
作者:  Zhang C(张诚);  Tan RJ(谭人嘉);  Liu H(刘浩);  Li HY(李洪谊)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/12/28
基于五元件模型的小肠动态粘弹特性研究 期刊论文  OAI收割
高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 964-968
作者:  张诚;  刘浩;  苏刚;  谭人嘉;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/12/28
Modeling of Velocity-dependent Frictional Resistance of a Capsule Robot Inside an Intestine 期刊论文  OAI收割
TRIBOLOGY LETTERS, 2012, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 295-301
作者:  Zhang C(张诚);  Liu H(刘浩);  Tan RJ(谭人嘉);  Li HY(李洪谊)
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2012/10/24
The viscoelasticity of intestines by dynamical mechanical analysis 会议论文  OAI收割
2nd International Conference on Mechatronics and Applied Mechanics, ICMAM 2012, Taiwan, December 8-9, 2012
作者:  Tan RJ(谭人嘉);  Liu H(刘浩);  Zhang C(张诚);  Li HY(李洪谊);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2013/04/21
Experimental investigation of the small intestine's viscoelasticity for the motion of capsule robot 会议论文  OAI收割
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011), Beijing, China, August 7-10, 2011
作者:  Tan RJ(谭人嘉);  Liu H(刘浩);  Su G(苏刚);  Zhang C(张诚);  Li HY(李洪谊)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/06/06