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浏览/检索结果: 共38条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者:  Yinlong Zhang;  Wei Liang;  Mingze Yuan;  Hongsheng He;  Jindong Tan   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/11/03 Calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory   Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东)   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/11/08 calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory   Robust Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis for Assistive Driving Using Visual-Inertial Measurements 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 8002-8017 作者:  He, Hongsheng;  Liang W(梁炜);  Zhang YL(张吟龙)   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2019/01/13 Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis (VSEDA)  Assistive Driving  Monocular Camera, Inertial Measurement Unit (IMU)  Multi-sensor Fusion, Complex Road Conditions   Perception of Vehicle and Traffic Dynamics Using Visual-Inertial Sensors for Assistive Driving 会议论文  OAI收割 Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018 作者:  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东);  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/05/12 Spatial Calibration for Thermal-RGB Cameras and Inertial Sensor System 会议论文  OAI收割 Beijing, China, August 20-24, 2018 作者:  He, Hongsheng;  Li Y(李杨);  Tan JD(谈金东);  Zhang YL( 张吟龙);  Liang W(梁炜)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/01/28 Path planning and intelligent scheduling of multi-AGV systems in workshop 会议论文  OAI收割 Dalian, China, 26-28 July 2017 作者:  Chengbao,Liu;  Jie,Tan;  Hongsheng,Zhao;  Yaning, Li;  Xiwei,Bai   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/04/30 Kinematic chain based multi-joint capturing using monocular visual-inertial measurements 会议论文  OAI收割 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017, Vancouver, Canada, September 24-28, 2017 作者:  Liang W(梁炜);  Zhang YL(张吟龙);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/02/24 水下沉井黏土层爆破参数优化选择研究 期刊论文  OAI收割 爆破, 2017, 期号: 04, 页码: 125-132 作者:  贺伟奇;  任高峰;  冯广胜;  谭海;  王玉杰   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/06/25 水下爆破  黏土  沉井  刃脚  参数设计  数值模拟   Xanthones from the Leaves of Garcinia cowa Induce Cell Cycle Arrest, Apoptosis, and Autophagy in Cancer Cells 期刊论文  OAI收割 molecules, 2015, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 11387-11399 作者:  Xia, Zhengxiang;  Zhang, Hong;  Xu, Danqing;  Lao, Yuanzhi;  Fu, Wenwei 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/11/17 Garcinia cowa  xanthone  cytotoxicity  apoptosis  cell cycle arrest  autophagy   Limitation of RFID Data Cleaning Method – SMURF 会议论文  OAI收割 RFID-TA2013, 2013 作者:  Hongsheng Zhao;  Jie Tan 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2015/08/19