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浏览/检索结果: 共155条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Instance-Aware Monocular 3D Semantic Scene Completion 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 12 作者:  Xiao, Haihong;  Xu, Hongbin;  Kang, Wenxiong;  Li, Yuqiong;  Li YQ(李玉琼)   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/02 3D scene understanding  semantic scene completion  3D vision   Monocular underwater measurement of structured light by scanning with vibrating mirrors 期刊论文  OAI收割 OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, 2023, 卷号: 169, 页码: 13 作者:  Li, Shuaishuai;  Gao, Xiang;  Wang, Haoyue;  Xie, Zexiao   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17 Underwater structured light  Scanning oscillator  Refraction compensation  Rapid underwater measurement   Monocular polarized three-dimensional absolute depth reconstruction technology for multi-target scenes 期刊论文  OAI收割 APPLIED OPTICS, 2023, 卷号: 62, 期号: 21, 页码: 5627-5635 作者:  Li, Xuan;  Liu, Zhiqiang;  Cai, Yudong;  Yan, Jinke;  Wu, Wenxin   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/08/28 Flexible On-Orbit Calibration for Monocular Camera and Laser Rangefinder Integrated Pose Measurement System 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72 作者:  Zhang, Guangdong;  Zhang, Gaopeng;  Yang, Hongtao;  Wang, Changqing;  Bao, Wenfan   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/05 Calibration  Cameras  Measurement by laser beam  Lasers  Space vehicles  Laser theory  Extraterrestrial measurements  Integrated sensor  laser rangefinder  on-orbit calibration  pose matrix  space camera   GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle 会议论文  OAI收割 Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022 作者:  Gao GZ(高广泽);  Yuan MK(袁梦轲);  Ma ZH(马志豪);  Gu JM(谷佳铭);  Meng WL(孟维亮)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/05/04 Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12 作者:  Gao, Xuanchang;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/10 Dynamics  Motion segmentation  Cameras  Manifolds  Estimation  Motion estimation  Simultaneous localization and mapping  Dynamic rigid bodies  monocular camera  motion estimation  probabilistic field  region confidence   Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者:  Yinlong Zhang;  Wei Liang;  Mingze Yuan;  Hongsheng He;  Jindong Tan   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/11/03 Calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory   A Lane-Level Road Marking Map Using a Monocular Camera 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 187-204 作者:  Wonje Jang;  Junhyuk Hyun;  Jhonghyun An;  Minho Cho;  Euntai Kim   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/11/03 Autonomous driving  lane-level map  road lane  road marking map  symbolic road marking  weighted loss   High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System 期刊论文  OAI收割 Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Zhang SC(张思超);  Yuan XD(苑旭东);  Xia XF(夏小芳)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/03/15 Bio-inspired robotic system  Monocular camera  IMU  Manipulator  Calibration   Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东)   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/11/08 calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory