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长春光学精密机械与物... [5]
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [7]
内容类型
期刊论文 [4]
专利 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2019 [1]
2018 [4]
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多水下机器人最大探测覆盖率的快速梳型路径规划方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-03-18,
作者:
王泽众
;
王轶群
;
徐会希
;
郭春雷
;
胡弘岩
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提交时间:2022/04/07
一种基于自主水下机器人平台的浊度数据处理方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-10-22,
作者:
贾栋
;
王轶群
;
邵刚
;
徐会希
;
李阳
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提交时间:2021/12/13
无人驾驶车辆自主导航关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
贾会群
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提交时间:2020/08/24
无人驾驶车辆
环境感知
路径规划
检测识别
粒子群算法
基于改进粒子群算法的路径规划
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2018, 期号: 12, 页码: 371-377
作者:
贾会群
;
魏仲慧
;
何昕
;
张磊
;
何家维
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提交时间:2019/09/17
机器人
路径规划
粒子群算法
鸡群算法
基于神经网络与最小二乘法的车道线检测算法研究
期刊论文
OAI收割
汽车工程, 2018, 期号: 03, 页码: 363-368
作者:
贾会群
;
魏仲慧
;
何昕
;
李沐雨
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提交时间:2019/09/17
车道线检测
BP神经网络
最小二乘法
道路模型
A Research on Lane Marking Detection Algorithm Based on Neural Network and Least Squares Method
期刊论文
OAI收割
Qiche Gongcheng/Automotive Engineering, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 363-368
作者:
Jia, Huiqun
;
Wei, Zhonghui
;
He, Xin
;
Li, Muyu
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提交时间:2019/09/17
Road and street markings
Edge detection
Least squares approximations
Neural networks
Roads and streets
Signal detection
Path Planning Based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm
期刊论文
OAI收割
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2018, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 371-377
作者:
Jia, Huiqun
;
Wei, Zhonghui
;
He, Xin
;
Zhang, Lei
;
He, Jiawei
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提交时间:2019/09/17
Particle swarm optimization (PSO)
Animals
Motion planning
Optimal systems
Robot programming
Robots
Swarm intelligence