中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共7条,第1-7条 帮助

条数/页: 排序方式:
多水下机器人最大探测覆盖率的快速梳型路径规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-03-18,
作者:  
王泽众;  王轶群;  徐会希;  郭春雷;  胡弘岩
  |  收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2022/04/07
一种基于自主水下机器人平台的浊度数据处理方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-10-22,
作者:  
贾栋;  王轶群;  邵刚;  徐会希;  李阳
  |  收藏  |  浏览/下载:151/0  |  提交时间:2021/12/13
无人驾驶车辆自主导航关键技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  
贾会群
  |  收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/08/24
基于改进粒子群算法的路径规划 期刊论文  OAI收割
农业机械学报, 2018, 期号: 12, 页码: 371-377
作者:  
贾会群;  魏仲慧;  何昕;  张磊;  何家维
  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/09/17
基于神经网络与最小二乘法的车道线检测算法研究 期刊论文  OAI收割
汽车工程, 2018, 期号: 03, 页码: 363-368
作者:  
贾会群;  魏仲慧;  何昕;  李沐雨
  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/09/17
A Research on Lane Marking Detection Algorithm Based on Neural Network and Least Squares Method 期刊论文  OAI收割
Qiche Gongcheng/Automotive Engineering, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 363-368
作者:  
Jia, Huiqun;  Wei, Zhonghui;  He, Xin;  Li, Muyu
  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/09/17
Path Planning Based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm 期刊论文  OAI收割
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2018, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 371-377
作者:  
Jia, Huiqun;  Wei, Zhonghui;  He, Xin;  Zhang, Lei;  He, Jiawei
  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/09/17