机构

• 西安光学精密机械研究... [6]
• 生态环境研究中心 [5]
• 计算技术研究所 [3]
• 长春光学精密机械与物... [3]
• 海洋研究所 [3]
• 上海光学精密机械研究... [3]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [61]

内容类型

• 期刊论文 [46]
• 专利 [6]
• 成果 [6]
• CNKI期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2022 [3]
• 2017 [4]
• 2016 [3]
• 2015 [4]
• 2014 [4]
• 2013 [1]
• 更多

学科主题

• 半导体材料 [2]
• Circuit si... [1]
• Physics [1]
• 医学心理学 [1]
• 地理学 [1]
• 大气科学 [1]
• 更多

筛选

浏览/检索结果: 共61条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Environmental-structure-perception-based adaptive pose fusion method for LiDAR-visual-inertial odometry 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 20 作者:  Zhao, Zixu;  Liu, Chang;  Yu, Wenyao;  Shi, Jinglin;  Zhang, Dalin   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/12/06 Adaptive pose fusion  LiDAR-visual-inertial odometry  environmental structure perception  pose estimation of unmanned vehicle  sensor fusion   Robust Lidar-Inertial Odometry with Ground Condition Perception and Optimization Algorithm for UGV 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 19 作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Shi, Jinglin;  Long, Long;  Lu, Zaiwang   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/07/12 lidar-inertial odometry  ground perception  state estimation  sensor fusion  UGV   Efficient and adaptive lidar-visual-inertial odometry for agricultural unmanned ground vehicle 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 15 作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Long, Long;  Lu, Zaiwang;  Shi, Jinglin   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/12/07 Sensor-fusion  SLAM  localization  agricultural UGV   Photoinduced release of odorous volatile organic compounds from aqueous pollutants: The role of reactive oxygen species in increasing risk during cross-media transformation 期刊论文  OAI收割 Science of the Total Environment, 2022 作者:  Lin JY(林景怡);  Cao HB(曹宏斌);  Zhao YH(赵月红);  Chen CC(陈春城)   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/20 跨介质污染   不同改良措施提高沙地初级生产力的机制:土壤微环境 期刊论文  OAI收割 生态学杂志, 2021, 卷号: 40, 期号: 07, 页码: 2085-2093 作者:  王杰;  张运龙;  贾晓彤;  赵晋灵;  景明慧   |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2022/04/24 结皮  保水剂  土壤温度  土壤水分  土壤微环境   复杂场景下维吾尔语文本发现与机器翻译关键技术研发与应用 成果  OAI收割 2019 主要完成人:  蒋同海;  杨雅婷;  王磊;  董瑞;  马博   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/10/12 Carbon induced selective regulation of cobalt-based Fischer-Tropsch catalysts by ethylene treatment 期刊论文  OAI收割 FARADAY DISCUSSIONS, 2017, 卷号: 197, 页码: 207-224 作者:  Zhai, Peng;  Chen, Pei-Pei;  Xie, Jinglin;  Liu, Jin-Xun;  Zhao, Huabo   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/04/09 Carbon induced selective regulation of cobalt-based Fischer-Tropsch catalysts by ethylene treatment 期刊论文  OAI收割 FARADAY DISCUSSIONS, 2017, 卷号: 197, 页码: 207-224 作者:  Lin, Lili;  Zhao, Bo;  Su, Hai-Yan;  Ma, Ding;  Li, Wei-Xue 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/10/29 Investigation on the Structure of a LiB3O5 -Li2Mo3O10 High-Temperature Solution for Understanding the Li2Mo3O10 Flux Behavior 期刊论文  OAI收割 INORGANIC CHEMISTRY, 2017, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 3623-3630 作者:  Wan, Songming;  Zheng, Guimei;  Yao, Yanan;  Zhang, Bo;  Qian, Xiaodong 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/07/27 THE PAN-PACIFIC PLANET SEARCH. VI. GIANT PLANETS ORBITING HD 86950 AND HD 222076 期刊论文  OAI收割 ASTRONOMICAL JOURNAL, 2017, 卷号: 153, 期号: 2 作者:  Wittenmyer, Robert A.;  Jones, M. I.;  Zhao, Jinglin;  Marshall, J. P.;  Butler, R. P. 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2017/09/06 planetary systems  stars: individual(HD 29399, HD 86950, HD 222076)  techniques: radial velocities