中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
过程工程研究所 [83]
高能物理研究所 [25]
合肥物质科学研究院 [15]
近代物理研究所 [15]
大连化学物理研究所 [14]
自动化研究所 [9]
更多
采集方式
OAI收割 [286]
iSwitch采集 [3]
内容类型
期刊论文 [255]
会议论文 [13]
专利 [9]
成果 [6]
CNKI期刊论文 [5]
无文献类型 [1]
更多
发表日期
2024 [9]
2023 [6]
2022 [15]
2021 [16]
2020 [20]
2019 [24]
更多
学科主题
物理化学 [8]
Physics [4]
Chemistry [3]
天文学 [3]
Chemistry,... [2]
天文学::天体物理学 [2]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共289条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Strontium-modified porous attapulgite composite hydrogel scaffold with advanced angiogenic and osteogenic potential for bone defect repair
期刊论文
OAI收割
Composites Part A: Applied Science and Manufacturing, 2024, 卷号: 187, 期号: 0, 页码: 108492
作者:
Chun Liu
;
Su Ni
;
Xiaoyu Wu
;
Linxiang Zhang
;
Ting Dai
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/12/25
Branched-chain amino acid transaminase 1 confers EGFR-TKI resistance through epigenetic glycolytic activation
期刊论文
OAI收割
SIGNAL TRANSDUCTION AND TARGETED THERAPY, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 17
作者:
Zhang, Tao
;
Pan, Zilu
;
Gao, Jing
;
Wu, Qingqing
;
Bai, Gang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/10/21
Engineering design and analysis of the root joints for the CFETR multi-purpose overload robot
期刊论文
OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2024, 卷号: 205
作者:
Huang, Hongbin
;
Wang, Haoyin
;
Wang, Yiming
;
Hu, Youmin
;
Zhao, Fang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/11/22
CFETR
CMOR
Root joints
Rescue module
Engineering design
Strength assessment
Genetic tracing uncovers the importance of epithelial-to-mesenchymal transition in small cell lung cancer chemotherapy resistance but not metastasis
期刊论文
OAI收割
CELL DISCOVERY, 2024, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Chen, Yuting
;
Guo, Chenchen
;
Cai, Xinlei
;
Hu, Liang
;
Tong, Xinyuan
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2024/07/12
Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot With Diverse Deformation Modes
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3956-3963
作者:
Huang, Yuanrui
;
Zhao, Qingxiang
;
Hu, Jian
;
Liu, Hongbin
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Deformation
Bending
2-DOF
Magnetic fields
Perpendicular magnetic anisotropy
Soft magnetic materials
Robots
Modeling, control, and learning for soft robots
surgical robotics: steerable catheters/needles
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection
期刊论文
OAI收割
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Huang, Wei
;
Chen, Mingcong
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
OAI收割
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2024/06/11
Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy
会议论文
OAI收割
Yokohama, Japan, May 13-17, 2024
作者:
Chen, Jian
;
Chen, Mingcong
;
Zhao, Qingxiang
;
Wang, Shuai
;
Wang, Yihe
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot with Diverse Deformation Mode
期刊论文
OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3956-3963
作者:
Yuanrui, Huang
;
Qiangxiang, Zhao
;
Jian, Hu
;
hongbin, liu
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2024/06/11
A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD)
会议论文
OAI收割
Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Chen, Mingcong
;
Liu, Hongbin
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2024/05/28