机构

• 自动化研究所 [9]
• 计算技术研究所 [4]
• 上海应用物理研究所 [1]
• 上海技术物理研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [16]

内容类型

• 期刊论文 [13]
• 专利 [1]
• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16 作者:  Li, Sijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Qiu, Changlin;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/05/30 Robotic dolphin  depth control  heading control  allocation strategy  clearance compensation   Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2024/03/26 Robots  Wires  Tail  Robot sensing systems  Task analysis  Springs  Sensors  Autonomous recovery  motion control  robotic fish  underwater perception   线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  邱常林   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/05/27 线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知   Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/11/17 Multiagent reinforcement learning (MARL)  path tracking control  reaction wheel  robotic fish  underwater robot   Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/11/16 Underwater robot  robotic fish  artificial lateral line  noise estimation  dipole source localization   Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992 作者:  Qiu CL(邱常林);  Wu ZX(吴正兴);  Wang J(王健);  Tan M(谭民);  Yu JZ(喻俊志)   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/29 NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文  OAI收割 Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075 作者:  Tong Ru;  Qiu Changlin;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/06/06 An Underwater Micro Cable-Driven Pan-Tilt Binocular Vision System With Spherical Refraction Calibration 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Kong, Shihan;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2021/11/04 Pan-tilt camera  target tracking  underwater measurement  underwater refraction correction   Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation 会议论文  OAI收割 北京, 2020年12月 作者:  Qiu CL(邱常林);  Kong SH(孔诗涵);  Zhou C(周超);  Yu JZ(喻俊志)   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/13 基于FPGA的星载步进电机控制电路设计 期刊论文  OAI收割 中国空间科学技术, 2017, 卷号: 037 作者:  林方;  王煜;  付毅宾;  陆钒;  常振   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/10/26 航天设备  力矩可调  步进电机控制电路  FPGA  PWM控制技术