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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16 作者:  Li, Sijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Qiu, Changlin;  Tan, Min   |  收藏  |   Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |   线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  邱常林   |  收藏  |   中国散裂中子源伴生质子辐照实验平台及其技术参数的确定 期刊论文  OAI收割 现代应用物理, 2024, 卷号: 15, 期号: 02, 页码: 96-104 作者:  谭志新;  敬罕涛;  樊瑞睿;  黄良生;  蒋伟   |  收藏  |   Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |   Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |   Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992 作者:  Qiu CL(邱常林);  Wu ZX(吴正兴);  Wang J(王健);  Tan M(谭民);  Yu JZ(喻俊志)   |  收藏  |   NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文  OAI收割 Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075 作者:  Tong Ru;  Qiu Changlin;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min   |  收藏  |   An Underwater Micro Cable-Driven Pan-Tilt Binocular Vision System With Spherical Refraction Calibration 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Kong, Shihan;  Yu, Junzhi   |  收藏  |   Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation 会议论文  OAI收割 北京, 2020年12月 作者:  Qiu CL(邱常林);  Kong SH(孔诗涵);  Zhou C(周超);  Yu JZ(喻俊志)   |  收藏  |