中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共62条，第1-10条 帮助

条数/页： 排序方式：
两转一移并联机构、其末端位姿确定方法及应用 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-30,
作者:  李华民,杨桂林,张驰,郑天江
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/12/02
永磁对转推进电机及航行器 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-23,
作者:  张驰,宋雨轩,陈进华,郑天江,杨桂林
  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2021/12/02
永磁锥形推进电机及航行器 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-23,
作者:  张驰,宋雨轩,陈进华,郑天江,杨桂林
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/12/02
一种电动推杆 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-28,
作者:  张驰,李华民,郑天江
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/12/02
一种盘式双转子电机 专利  OAI收割
申请日期: 2021-04-20,
作者:  王冬杰,张驰,陈进华,郑天江,李华民,高云鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/12/02
工业机器人精度标定装置 专利  OAI收割
申请日期: 2021-02-02,
作者:  杨桂林,谷乐丰,方灶军,张昊,张驰,郑天江,刘强
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/12/02
一种主动式万向脚轮性能测试装置 专利  OAI收割
申请日期: 2021-01-05,
作者:  刘强,杨桂林,张驰,王慰军,郑天江,孙贤备,熊次远
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/12/02
基于柔性支撑的绳驱动连续体机器人标定方法研究~() 期刊论文  OAI收割
中国机械工程, 2021, 页码: 44205
作者:  李法民,郑天江,沈雯钧,王会肖,方灶军,梁冬泰
  |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/12/02
智能全向移动机器人及其超声避障系统、姿态矫正系统 专利  OAI收割
申请日期: 2021-01-01,
作者:  刘强,张驰,杨桂林,宋孙浩,李俊杰,郑天江,舒鑫东
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/12/02
A Pneumatic Generator Based on Gas-Liquid Reversible Transition for Soft Robots 期刊论文  OAI收割
ACTUATORS, 2021, 卷号: 10, 期号: 5
作者:  Zhang, Guolong;  Yang, Guilin;  Deng, Yimin;  Zheng, Tianjiang;  Fang, Zaojun
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/01
ACTUATOR  DRIVEN  PUMP