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OAI收割 [20]
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用长气体靶研究~(22)Na+α共振散射
期刊论文
OAI收割
原子核物理评论, 2015, 期号: 3, 页码: 274-279
作者:
金孙均
;
王友宝
;
苏俊
;
颜胜权
;
李云居
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2016/06/06
放射性束
长气体靶
厚靶方法
运动学重构
激发函数
一种聚酰亚胺胶粘剂及其制备方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201410508630.X, 申请日期: 2014-09-24,
作者:
郭海泉
;
姚海波
;
杜志军
;
马晓野
;
丁金英
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2017/01/24
~(22)Na次级束的产生与应用
期刊论文
OAI收割
原子能科学技术, 2014, 期号: 12, 页码: 2182-2186
金孙均
;
王友宝
;
苏俊
;
颜胜权
;
李云居
;
郭冰
;
李志宏
;
曾晟
;
连钢
;
白希祥
;
柳卫平
;
山口英齐
;
久保野茂
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胡钧
;
D.Kahl
;
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;
文俊永
;
寺西高
;
王宏伟
;
石山博信
;
岩佐直人
;
小松原哲郎
;
李二涛
;
张健
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提交时间:2015/03/13
核天体物理
Ne丰度异常问题
逆运动学反应
22Na次级束
机器人倾倒碰撞动力学建模与不同刚度下碰撞响应
期刊论文
OAI收割
农业工程学报, 2012, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 51-56
作者:
王斌锐
;
严冬明
;
方水光
;
金英连
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2013/04/21
机器人
柔性结构
动力学模型
接触碰撞
假设模态
刚柔耦合
刚度
湖水环境下自主监测船的GPS导航设计
期刊论文
OAI收割
计算机工程, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 221-223, 231
黄艳岩
;
金英连
;
方水光
;
王斌锐
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2013/04/21
自主船
导航策略
环境监测
FIR滤波
运动学模型
形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗控制
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1577-1580,1585
作者:
金英连
;
王斌锐
;
吴善强
;
严冬明
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2012/05/29
形状记忆合金丝
气动肌肉
柔顺控制
刚度调节
阻抗控制
接触力
编织网
机器人
输出力
协调控制
小型智能涂胶机器人建模与控制系统设计
期刊论文
OAI收割
计算机工程, 2011, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 173-175
金英连
;
徐崟
;
郭振武
;
王斌锐
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2012/05/29
智能机器人
建模
Simulink仿真
边缘检测
控制系统设计
涂胶
运动学模型
变换矩阵
边缘提取
控制器
Analysis of handclap motion of humanoid robot upper limbs and virtual prototype simulation
会议论文
OAI收割
2011 International Conference on Future Communication, Computing, Control and Management, ICF4C 2011, Phuket, Thailand, December 16-17, 2011
作者:
Wang BR(王斌锐)
;
Yan DM(严冬明)
;
Jin YL(金英连)
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2013/04/21
Anthropomorphic robots
Communication
Dynamic models
Steering
Stiffness