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浏览/检索结果: 共861条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Vision-Based Obstacle Avoidance and Formation Control for Underwater Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2025, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 10442-10449 作者:  Han, Jiarong;  Huang, Rui;  Yuan, Xiangqing;  Liu, Yu;  Yin B(银波)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2025/09/29 Robots  Fish  Collision avoidance  Robot kinematics  Visualization  Accuracy  Hydrodynamics  Formation control  Feature extraction  Servomotors  Biologically-inspired robots  marine robotics  computer vision  formation control  robotic fish   一种基于深水潜航的耐压兼容式电子舱体 专利  OAI收割 专利号: CN116033696B, 申请日期: 2025-08-05, 作者:  银波;  杨国伟;  黄顺;  王一伟;  郭迪龙   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2025/08/27 一种基于冗余供电的抛载式浮力调节装置和调节方法 专利  OAI收割 专利号: CN116080872B, 申请日期: 2025-07-15, 作者:  银波;  杨国伟;  黄顺;  郝占宙;  王一伟   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2025/08/27 Energy Efficient Swimming: Exploring an Intermittent Swimming Gait for Robotic Fish via Deep Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2025, 页码: 12 作者:  Cao, Qiyuan;  Wang, Rui;  Huang S(黄顺);  Zhang, Tiandong;  Yin B(银波)   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2025/09/15 Fish  Sports  Robots  Energy efficiency  Biological system modeling  Robot kinematics  Force  Deep reinforcement learning  Robot sensing systems  Computational fluid dynamics  Biomimetic robot  computational fluid dynamics (CFD)  deep reinforcement learning (DRL)   基于浸入边界法的深海采矿中颗粒尾迹不稳定性研究 期刊论文  OAI收割 水动力学研究与进展A辑, 2025, 卷号: 40, 期号: 02, 页码: 193-201 作者:  程卓;  银波;  王莹莹;  王科   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2025/07/07 深海采矿  直接数值模拟  浸没边界法  尾迹不稳定性   Fracture Characteristics of Granite Specimens after Heating-Cooling treatments: Insights from Experiments and GBM Simulations 期刊论文  OAI收割 COMPUTERS AND GEOTECHNICS, 2025, 卷号: 182, 页码: 17 作者:  Yin, Hao;  Huang, Yan-Hua;  Zhang, Kun-Bo;  Liu, Xue-Wei;  Peng, Jun   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2025/06/27 Granite  EGS  Thermal cycling  Fracture toughness  GBM   Coal-rock interface real-time recognition based on the improved YOLO detection and bilateral segmentation network 期刊论文  OAI收割 UNDERGROUND SPACE, 2025, 卷号: 21, 页码: 22-43 作者:  Xu, Shuzhan;  Jiang, Wanming;  Liu, Quansheng;  Wang, Hongsheng;  Zhang, Jun   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2025/06/27 Coal-rock real-time recognition  Grayscale enhancement  YOLO  Bilateral segmentation network  Edge inference   Drivers and spatial distribution of soil organic carbon and total nitrogen in China's drylands 期刊论文  OAI收割 CATENA, 2025, 卷号: 250, 页码: 16 作者:  Zhang, Shihang;  Chen, Yusen;  Zhu, Bo;  Lu, Yongxing;  Guo, Hao   |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2025/02/21 Drylands  Soil organic carbon  Soil total nitrogen  Climate change   Neural texture synthesis and style transfer of coal-rock images in coal mine heading faces using very deep convolutional networks 期刊论文  OAI收割 TUNNELLING AND UNDERGROUND SPACE TECHNOLOGY, 2025, 卷号: 157, 页码: 20 作者:  Xu, Shuzhan;  Liu, Quansheng;  Yu, Honggan;  Huang, Xing;  Bo, Yin   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2025/06/27 Coal-rock recognition  Neural style transfer  Image synthesis  Region similarity transform  VGG network  Bilateral segmentation network   A panel method with resistance correction fora self-propelled bioinspired fish model 期刊论文  OAI收割 OCEAN ENGINEERING, 2025, 卷号: 318, 页码: 13 作者:  Xu MF(徐梦凡);  Zhou, Tianyi;  Yu, Yongliang;  Yin B(银波)   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2025/02/17 Fluid-structure interaction  Panel method  Self-propelled  Fish swimming  Hydrodynamic performance