机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2003 [1]
• 2001 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于启发式节点增强策略的PRM路径规划方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 544-547，553 作者:  阙嘉岚;  丁贵涛;  黄亚楼   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 Prm  启发式  路径规划  移动机器人   基于四叉树环境模型的轮式移动机器人平滑路径生成方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 426-430 李宏超; 黄亚楼; 阙嘉岚; 徐君; 孙凤池 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/03/17 轮式移动机器人  四叉树环境模型  路径平滑